公民在履行法定义务时，需要做到以下几点，以确保自身行为符合法律要求，维护社会秩序和公共利益：
一、明确并了解基本义务
首先，公民需要明确宪法和其他法律所规定的基本义务。这些义务包括但不限于：
维护国家统一和民族团结：这是每个公民的首要义务，只有国家统一、民族和睦，才能实现共同发展与幸福生活。
遵守宪法和法律：公民必须严格遵守国家的宪法和各项法律法规，这是法治社会的基本要求。这包括保守国家秘密、爱护公共财产、遵守劳动纪律、遵守公共秩序以及尊重社会公德等。
维护国家安全、荣誉和利益：公民不得有危害祖国安全、荣誉和利益的行为，应自觉抵制任何损害国家利益的言行。
依法服兵役和纳税：服兵役是保卫国家的光荣义务，而纳税则是每个公民对国家建设的责任，两者都是国家正常运转的重要保障。
其他义务：如劳动的义务、抚养孩子和赡养老人等，这些也是公民应尽的社会责任。
二、积极履行义务
在明确基本义务后，公民需要积极履行这些义务。这包括：
主动遵守法律：在日常生活中，公民应自觉遵守各项法律法规，不违法乱纪，不损害他人和社会的利益。
参与社会建设：通过合法途径参与社会事务，如参与社区服务、志愿服务等，为社会建设贡献自己的力量。
维护公共利益：在行使个人权利的同时，也要尊重和维护公共利益，不损害公共设施和公共资源。
三、增强法律意识
为了更好地履行法定义务，公民还需要增强法律意识：
学习法律知识：主动学习宪法和其他法律法规，了解自己的权利和义务，提高法律素养。
树立法治观念：树立法治观念，尊重法律权威，相信法律能够维护社会公正和秩序。
运用法律武器：在遇到权益受损时，学会运用法律武器维护自己的合法权益，而不是采取非法手段。
四、以身作则，影响他人
公民在履行法定义务的同时，还应以身作则，影响身边的人：
遵守社会公德：在日常生活中，遵守社会公德，树立良好的个人形象和社会风尚。
宣传法治理念：向家人、朋友和同事宣传法治理念，提高他们的法律意识和法治观念。
参与法治建设：积极参与法治建设活动，为推动社会法治化进程贡献自己的力量。
概括起来，公民在履行法定义务时，需要明确并了解基本义务、积极履行义务、增强法律意识以及以身作则影响他人。只有这样，才能共同维护社会秩序和公共利益，推动社会和谐稳定发展。