自觉履行法定义务是每个公民应尽的责任，它要求公民在法律规定的范围内，积极、主动地完成自己应当承担的义务。具体来说，自觉履行法定义务要求公民做到以下几点：
一、遵守法律法规
公民应当严格遵守国家的法律法规，包括宪法、法律、行政法规、地方性法规等。这是公民最基本的义务，也是维护社会秩序和公共利益的基础。例如，在交通规则方面，公民应当遵守交通信号，不闯红灯、不逆行，确保道路交通安全。
二、履行特定法定义务
除了遵守一般法律法规外，公民还可能根据法律规定承担特定的法定义务。这些义务可能因公民的身份、职业或特定情境而有所不同。例如：
兵役义务：根据《兵役法》的规定，年满一定年龄的男性公民有义务进行兵役登记，并在必要时应征入伍。这是公民对国家安全应尽的责任。如“四川兵役登记办法”中明确规定，适龄男性公民应依法进行兵役登记，无论是否参军，都应按时进行登记或核验。
纳税义务：公民应当按照国家税收法规的规定，按时足额缴纳税款。这是公民对国家财政收入应尽的贡献。
受教育义务：对于适龄儿童和青少年来说，接受义务教育是他们的法定义务。家长和社会应当保障他们接受教育的权利。
三、尊重他人权利与义务
公民在履行自己法定义务的同时，也应当尊重他人的权利和义务。这包括尊重他人的生命权、健康权、财产权、名誉权等基本权利，以及遵守社会公德和职业道德。例如，在公共场所，公民应当保持安静、不扰民，尊重他人的休息和生活环境。
四、积极参与社会公共事务
公民还应当积极参与社会公共事务，为社会的进步和发展贡献自己的力量。这包括参与社区建设、志愿服务、公益活动等。通过积极参与社会公共事务，公民可以增强自己的社会责任感和归属感，同时也可以促进社会的和谐与稳定。
五、接受法律监督与制裁
如果公民未能自觉履行法定义务，可能会面临法律的监督和制裁。这包括行政处罚、民事赔偿、刑事处罚等。因此，公民应当认真对待自己的法定义务，避免因为疏忽或故意违反法律而承担不必要的法律责任。
概括起来，自觉履行法定义务要求公民严格遵守法律法规，履行特定法定义务，尊重他人权利与义务，积极参与社会公共事务，并接受法律的监督与制裁。这是每个公民应尽的责任和义务，也是维护社会秩序和公共利益的基础。