结论前置：在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再申请双倍工资赔偿，但仍有其他维权途径可保护自身合法权益。
一、关于双倍工资赔偿的法律规定与实际情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款旨在保护劳动者的合法权益，督促用人单位及时签订书面劳动合同。
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，法律不再支持劳动者关于双倍工资的诉求。
实际情况：
- 在您工作三年的情况下，由于从用工满一年起即视为已订立无固定期限劳动合同，且双倍工资的仲裁时效一般为一年（从应当支付双倍工资的最后一个月起算），因此，您关于双倍工资的主张很可能已超过仲裁时效，难以得到法律的支持。
二、仲裁时效与权利主张
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资主张，这一时效同样适用。
权利主张：
- 由于您已工作三年，且未签订劳动合同，若在这三年期间内未提出双倍工资的权利主张，那么该主张很可能已超过仲裁时效。但请注意，仲裁时效可能因特定事由（如向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济等）而中断或中止，这需要您提供充分的证据来证明。
三、其他维权途径与建议
要求补缴社保：
- 您可以要求用人单位为您补缴社会保险费用，以确保自身的社会保障权益不受损害。这是您的合法权益，用人单位有义务为您缴纳社保。
支付经济补偿金：
- 在符合法定条件的情况下（如用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等），您可以向用人单位主张经济补偿金。经济补偿金的计算通常与您的工作年限和工资水平相关。
- 计算公式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 示例：如果您在公司工作了三年，月工资为5000元，那么您有权主张的经济补偿金为15000元（3年×5000元/年）。
寻求法律援助与维权：
- 在遇到复杂的劳动纠纷时，您可以向我咨询，以便更好地了解自己的权益和维权途径。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
- 同时，您也可以保留好与用人单位的沟通记录、工资支付记录、工作证等证据，以备不时之需。这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。
四、特殊情况的考量
尽管一般情况下工作三年未签劳动合同的劳动者无法再申请双倍工资，但在某些特殊情况下（如仲裁时效因特定事由中断、中止等），您仍有可能主张部分双倍工资。然而，这需要您提供充分的证据来证明劳动关系的存在以及仲裁时效中断、中止等情形的发生。
总结与建议：虽然您在公司工作三年未签劳动合同的情况下通常无法获得双倍工资赔偿，但您仍应充分了解自己的权益和维权途径。我建议您尽快与用人单位沟通，要求补缴社保、支付经济补偿金等，并在必要时采取合适的行动来保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。