驾驶人通常仍需承担责任，保险公司赔偿并不免除驾驶人的法律责任。具体分析如下：

1. 保险赔偿的性质与范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《民法典》相关规定，保险公司仅在交强险和商业三者险的赔偿限额内承担赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等直接损失，但存在以下限制：

   • 赔偿限额：交强险有责情况下死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元；商业三者险按合同约定赔偿，超出部分需驾驶人自行承担。
     
   • 免责情形：若驾驶人存在酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为，保险公司可能拒赔或追偿，此时驾驶人需承担全部赔偿责任。

2. 驾驶人的行政与刑事责任
   即使保险公司赔偿，驾驶人仍可能面临：

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》，机动车在人行道行驶属于违法行为，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照的处罚。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，驾驶人可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任（如拘役、有期徒刑），此时保险赔偿不影响刑事追责。

3. 民事赔偿的补充责任
   若受害人的损失超出保险赔偿限额（如高额医疗费、残疾赔偿金等），驾驶人需以个人财产承担剩余赔偿责任。例如：

   • 受害人的医疗费为50万元，交强险仅赔偿1.8万元，商业三者险赔偿30万元，剩余18.2万元需驾驶人自行承担。
     
   • 若驾驶人存在过错（如超速、未避让行人），还可能被法院判决承担更高比例的赔偿责任。

建议：

• 驾驶人应严格遵守交通规则，避免在人行道行驶，降低事故风险。
  
• 事故发生后，及时报警、联系保险公司并保留证据，配合调查。
  
• 若涉及复杂责任划分或赔偿争议，可进一步向我咨询具体法律程序。