关于老旧小区入住物业收取停车费以及居委会街道引入物业签订合同是否合法的问题，可以从以下几个角度进行分析：

1. 物业收取停车费的合法性

   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业有权按照物业服务合同的约定，对小区内的公共区域进行管理，并收取相应的费用。停车费作为物业服务费的一部分，如果物业服务合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业收取停车费是合法的。
   • 实际操作：在实际操作中，物业收取停车费通常需要满足以下条件：一是小区内有可供停车的公共区域；二是物业服务合同中有关于停车费收取的明确约定；三是停车费的收取标准、方式等符合相关规定，且经过业主大会或业主委员会的同意。

2. 居委会街道引入物业签订合同的合法性

   • 居委会街道的角色：居委会和街道作为基层群众性自治组织和政府派出机构，在小区物业管理中通常扮演协调、指导的角色。它们可以协助业主大会或业主委员会选聘物业服务企业，并监督物业服务合同的履行。
   • 合同签订的合法性：居委会街道本身并不具备直接签订物业服务合同的主体资格。物业服务合同应当由业主大会或业主委员会与物业服务企业签订。如果居委会街道在业主大会或业主委员会的授权下，代表业主与物业服务企业签订合同，且该合同内容合法、程序正当，那么该合同是有效的。但需要注意的是，居委会街道不能擅自代替业主大会或业主委员会行使权利，否则可能构成越权行为，导致合同无效或可撤销。

3. 针对您具体情况的建议

   • 核实合同内容：首先，您需要核实物业服务合同中是否有关于停车费收取的明确约定，以及该约定是否经过业主大会或业主委员会的同意。如果合同内容合法且程序正当，那么物业收取停车费是合法的。
   • 了解居委会街道的角色：其次，您需要了解居委会街道在引入物业并签订合同过程中的具体角色和作用。如果居委会街道是在业主大会或业主委员会的授权下行事，且合同内容合法、程序正当，那么该合同是有效的。但如果居委会街道擅自代替业主大会或业主委员会行使权利，您有权提出异议并寻求法律途径解决。
   • 寻求法律帮助：如果您对物业收取停车费或居委会街道引入物业签订合同的合法性存在疑问，或者认为自己的权益受到了侵害，建议您及时咨询专业律师（即我本人），了解相关法律法规和维权途径。

总结来说，物业收取停车费以及居委会街道引入物业签订合同的合法性取决于多个因素，包括合同内容、程序正当性以及相关法律法规的规定。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。