针对刑满释放老人无法适应社会、甚至希望重回监狱的情况，这是一个涉及社会适应、心理调适以及社会保障等多方面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、理解老人的困境

刑满释放的老人由于长期与社会隔离，可能面临技能落后、社交圈子断裂、经济困难以及心理失衡等多重挑战。他们可能感到迷茫、焦虑，甚至产生再犯罪或重回监狱的念头，这往往是因为他们觉得在社会中难以立足，缺乏归属感和安全感。

二、提供心理支持与辅导

1. 专业心理咨询：建议联系专业的心理咨询机构或心理咨询师，为老人提供个性化的心理辅导，帮助他们调整心态，重新建立对社会的信任和归属感。
2. 社区心理支持：社区可以组织志愿者或心理辅导小组，定期与老人交流，倾听他们的心声，提供情感支持和心理慰藉。

三、解决生活困境

1. 住房保障：如果老人没有住房，可以联系当地民政部门或社区，了解是否有适合的住房保障政策，如廉租房、公租房等。
2. 经济援助：对于经济困难的老人，可以申请临时救助金、低保等社会救助措施，以缓解他们的经济压力。
3. 就业帮助：根据老人的技能和兴趣，提供就业培训或推荐适合的工作岗位，帮助他们实现自谋职业或灵活就业。

四、促进社会融入

1. 社交活动：鼓励老人参加社区组织的各种社交活动，如文艺演出、体育比赛等，增加他们的社交机会，扩大社交圈子。
2. 志愿服务：引导老人参与志愿服务活动，如社区巡逻、环保宣传等，让他们感受到自己的价值和社会的认可。
3. 家庭联系：加强与老人家庭的联系，鼓励家庭成员给予老人更多的关爱和支持，共同帮助老人适应社会。

五、法律与政策支持

1. 法律咨询：为老人提供法律咨询服务，让他们了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。
2. 政策倡导：积极向相关部门反映老人的困境和需求，倡导制定更加人性化的政策措施，为刑满释放人员提供更好的社会支持和保障。

六、案例借鉴

以黄州区为例，他们通过多举措帮助刑满释放人员融入社会，如提供临时救助金、解决住房和就业问题、开展技能培训等。这些措施不仅帮助刑满释放人员解决了生活困境，还促进了他们的社会融入和心理健康。您可以借鉴这些成功案例的经验和做法，结合实际情况为老人提供更有针对性的帮助。

七、持续关注与跟进

对于刑满释放的老人，需要持续关注他们的生活状况和心理状态，及时发现问题并提供帮助。同时，也要鼓励老人保持积极的心态和行动，努力适应社会并为社会做出贡献。

总之，帮助刑满释放老人适应社会是一个系统工程，需要政府、社区、家庭以及社会各界的共同努力和支持。通过提供心理支持、解决生活困境、促进社会融入以及法律与政策支持等多方面的措施，我们可以帮助老人重新融入社会并过上幸福的生活。