不一定，保险公司并非必须等车辆注销完成后才赔付，具体需根据保险类型和事故情况判断。以下是详细分析：

1. 交强险赔付与车辆注销无关
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔付核心是“事故责任认定”。只要交警部门出具了事故责任认定书，且事故属于交强险赔付范围（如第三方人身伤亡、财产损失），保险公司就需在限额内赔付，无需等待车辆注销。例如，车辆因事故报废但未注销时，交强险仍可正常赔付第三方损失。

2. 商业车险赔付可能涉及车辆注销
   商业车险（如车损险、盗抢险）的赔付条件更复杂，是否需要车辆注销取决于具体条款和事故类型：

   • 车损险：若车辆因事故严重损坏需报废，保险公司通常要求提供《机动车注销证明》或《报废汽车回收证明》作为赔付依据，以确认车辆已无法修复且所有权灭失。但部分保险公司可能接受“推定全损”协议（即双方认可车辆无修复价值），此时可能无需立即注销车辆即可赔付。
     
   • 盗抢险：若车辆被盗抢且未找回，保险公司一般要求报警后满一定期限（如60天），并凭《机动车注销证明》赔付。但若警方出具“未找回证明”，部分保险公司可能放宽要求。
     

3. 特殊情况：车辆未注销也可赔付
   若车辆因事故损坏但未达到报废标准（如可修复），或车主选择不注销车辆（如保留车牌），保险公司仍需按合同赔付维修费用或实际损失，与车辆是否注销无关。例如，车辆碰撞后维修费用5万元，即使未注销，保险公司也需赔付。

建议：

• 发生事故后，立即联系保险公司报案，并保留事故责任认定书、维修发票等证据；
  
• 若涉及车辆报废，同步咨询车管所注销流程和保险公司赔付要求，避免因程序延误影响赔付；
  
• 若对赔付条件有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体保险条款和地区政策为您分析。