结论：在法律上，公婆并没有直接的义务为意外怀上的二胎出钱。

详细分析：

1. 法律义务的角度：

   • 根据我国的法律规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务，这是基于亲子关系的直接法律义务。然而，这种义务并不延伸至子女的配偶或子女的其他亲属，如公婆对儿媳或孙子（女）并没有直接的抚养义务。
   • 在您的情况下，虽然老公全职在家照顾且没有收入，但这并不改变公婆对二胎没有直接抚养义务的法律事实。公婆可以选择在经济上给予帮助，但这并非法律上的强制要求。

2. 家庭关系的角度：

   • 家庭关系中，成员之间的经济支持往往基于情感、道德和习俗等因素，而非法律义务。公婆可能会出于对家庭的爱和关心，选择在经济上支持儿子和儿媳，以及他们的孩子。
   • 如果家庭经济状况允许，且公婆愿意提供经济支持，那么这是一种家庭内部的互助行为，值得鼓励和珍惜。但如果公婆经济状况不佳或不愿意提供经济支持，儿媳和儿子也应理解并尊重他们的选择。

3. 实际建议：

   • 面对这种情况，建议夫妻双方首先进行坦诚的沟通，共同商讨如何应对二胎的到来以及可能的经济压力。
   • 可以考虑制定家庭预算，合理规划家庭开支，确保二胎的到来不会给家庭带来过大的经济负担。
   • 如果确实需要经济支持，可以尝试与公婆进行沟通，表达自己的需求和困境，寻求他们的理解和帮助。但也要做好心理准备，理解并尊重他们的决定。
   • 另外，也可以考虑寻求其他社会资源的帮助，如政府提供的生育补贴、慈善机构的援助等。

后续行动建议：

• 如果夫妻双方在应对二胎经济压力方面存在困难，建议及时咨询专业的财务规划师或家庭咨询师，以获取更具体的建议和帮助。
• 在与公婆沟通时，保持尊重和理解的态度，避免因为经济问题而产生家庭矛盾。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的解答和建议。