仲裁和诉讼并不都是“告上法庭”，这两者在处理纠纷的方式、机构以及程序上都有显著的区别。下面我将从几个方面详细解释：

1. 处理机构不同：

   • 仲裁：是由双方当事人根据事先或事后达成的仲裁协议，自愿将争议提交给中立的第三方（即仲裁机构）进行裁决的一种争议解决方式。仲裁机构并非法院，而是一个独立的、专门的争议解决机构。
   • 诉讼：则是将争议提交给法院，由法院根据法律程序进行审理并作出判决。法院是国家司法机关，具有强制执行力。

2. 程序灵活性：

   • 仲裁：程序相对灵活，双方当事人可以在仲裁协议中约定仲裁规则、仲裁地点、仲裁语言等，甚至可以选择仲裁员。这种灵活性有助于双方根据具体情况定制最适合的争议解决方式。
   • 诉讼：程序则相对固定，必须遵循法院的诉讼程序规则，包括起诉、答辩、举证、质证、辩论等环节。

3. 公开性：

   • 仲裁：通常是不公开的，这有助于保护双方当事人的商业秘密和隐私。
   • 诉讼：则是公开的，除非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人案件等特殊情况，否则诉讼过程和结果都是公开的。

4. 执行方式：

   • 仲裁：裁决作出后，如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。仲裁裁决具有与法院判决同等的法律效力。
   • 诉讼：判决作出后，如果一方不履行，另一方同样可以向法院申请强制执行。

5. 适用范围：

   • 仲裁：主要适用于合同纠纷和其他财产权益纠纷，特别是那些涉及国际商业交易的纠纷。但并非所有纠纷都可以仲裁，例如婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷等就不能仲裁。
   • 诉讼：则适用于各种类型的纠纷，包括民事、刑事和行政纠纷。

举例说明： 假设两家公司因为一份商业合同发生了纠纷。如果双方在合同中约定了仲裁条款，那么他们就不能直接向法院起诉，而必须按照仲裁条款的规定，将争议提交给约定的仲裁机构进行仲裁。相反，如果合同中没有约定仲裁条款，或者双方同意撤销仲裁条款，那么他们就可以向法院提起诉讼。

总结与建议： 仲裁和诉讼是两种不同的争议解决方式，各有其特点和优势。在选择争议解决方式时，双方当事人应根据具体情况、纠纷性质以及自身需求进行综合考虑。如果你面临类似的纠纷，不知道该如何选择，或者对仲裁和诉讼的具体程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。