关于您提出的“亲子鉴定时候可以做吗”的问题，这确实是一个涉及法律程序和个人权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、亲子鉴定的基本原则与自愿性

亲子鉴定，因其涉及身份关系的确认或否认，原则上应当遵循自愿原则。这意味着，无论是父母还是子女，都有权自主决定是否进行亲子鉴定，而不应受到任何强制。这一原则既是对个人人身权利和隐私的尊重，也是法律程序正当性的体现。

二、亲子鉴定的类型与法律效力

1. 个人隐私亲子鉴定：

   • 此类鉴定通常由单方提出，旨在满足个人对亲子关系的疑虑或确认需求。
   • 它具有便利性和隐私保护性，委托人可以自行采集样本并匿名送检。
   • 但需要注意的是，个人隐私亲子鉴定的结果不具备司法效力，仅作为个人参考。

2. 司法亲子鉴定：

   • 此类鉴定用于需要证明亲子关系的正式场合，如上户口、留学、移民等。
   • 它具有法律效力，必须遵循严格的司法程序。
   • 所有被鉴定人需到场核实身份，并由鉴定机构进行采样和检测。

三、亲子鉴定的进行时机与条件

1. 自愿进行：

   • 无论何时，亲子鉴定都应在双方自愿的基础上进行。
   • 如果一方不同意进行鉴定，另一方不能强制其接受。

2. 特定情况下的推定：

   • 在民事诉讼中，如果一方提供必要证据请求确认或否认亲子关系，而另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，法院可以根据现有证据作出相应推定。
   • 但这是一种基于证据规则的推定，并非强制鉴定。

3. 司法程序的要求：

   • 如果需要进行具有法律效力的亲子鉴定，必须遵循司法程序。
   • 这包括向相关司法机关提出申请、所有被鉴定人到场核实身份、鉴定机构采样和检测等步骤。

四、注意事项与法律风险

1. 隐私保护：

   • 在进行亲子鉴定时，应特别注意保护被鉴定人的隐私。
   • 选择有资质、信誉良好的鉴定机构，确保鉴定过程的保密性。

2. 法律效力：

   • 明确鉴定类型及其法律效力，避免将个人隐私亲子鉴定的结果用于司法用途。
   • 如需法律效力，必须遵循司法亲子鉴定的程序和规定。

3. 家庭关系：

   • 亲子鉴定涉及家庭成员之间的信任和关系，应谨慎对待。
   • 在决定进行鉴定前，应充分考虑家庭成员的感受和可能带来的后果。

五、建议

• 如果您对亲子关系有异议或疑虑，建议首先通过沟通、协商等方式尝试解决。
• 如果确实需要进行亲子鉴定，应明确鉴定目的和类型，并选择合适的鉴定机构。
• 在进行鉴定前，务必了解并遵循相关法律程序和规定，确保鉴定过程的合法、公正和准确。

综上所述，亲子鉴定可以在双方自愿的基础上进行，但需明确鉴定类型及其法律效力，并遵循相应的程序和要求。希望这些解答能够帮助您更好地理解亲子鉴定的相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。