结论：你朋友在她老公不同意离婚的情况下，是可以起诉离婚的。

法律背景与解释：

在我国，婚姻自由是一项基本原则，这既包括了结婚自由，也包括了离婚自由。当夫妻双方中的一方希望离婚，而另一方不同意时，希望离婚的一方完全有权向人民法院提起离婚诉讼。法院在受理离婚案件后，会依法进行审理，并根据夫妻双方的感情状况、婚姻基础、婚后感情、离婚原因以及有无和好的可能等因素，综合判断是否准予离婚。

法律建议与流程：

1. 准备起诉材料：你朋友需要准备起诉状，明确自己的诉讼请求（即希望离婚）和事实理由（如夫妻感情破裂、无法继续共同生活等）。同时，还需要提供相关的证据材料，如结婚证、身份证、子女出生证明（如有）、夫妻共同财产证明（如有）以及能够证明夫妻感情破裂的相关证据（如聊天记录、照片、视频、证人证言等）。

2. 向法院提起诉讼：你朋友需要将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

3. 法院审理与判决：法院在受理案件后，会依法进行审理。在审理过程中，法院可能会组织双方进行调解，试图通过协商达成离婚协议。如果调解不成，法院会根据审理情况依法作出判决。如果法院认为夫妻感情确已破裂，且无和好的可能，就会判决准予离婚。

可能的法律后果：

• 如果法院判决准予离婚，那么你朋友和她老公的婚姻关系即告解除。双方需要按照法院的判决处理子女抚养、财产分割等问题。
• 如果法院判决不准离婚，那么你朋友和她老公的婚姻关系仍然存续。在这种情况下，如果你朋友仍然希望离婚，可以在判决生效后六个月再次提起离婚诉讼。但需要注意的是，第二次提起离婚诉讼并不意味着法院一定会判决准予离婚，法院仍然会根据夫妻双方的感情状况等因素进行综合判断。

特别提醒：

离婚是一件严肃的事情，不仅关系到夫妻双方的利益，还可能影响到子女的成长和未来。因此，在决定离婚前，建议你朋友充分考虑清楚，并尽量通过协商、调解等方式解决夫妻之间的矛盾和问题。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径解决。

如果你朋友在离婚过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据她的具体情况，为她提供专业、全面的法律建议和支持。