物业在符合一定条件下是有权利收取小区停车费的。以下从不同角度为您详细分析：
法律基础与合同约定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区内的道路、绿地等公共区域属于业主共有，因此，对于在这些公共区域上设置的停车位，其使用和管理需要遵循业主的共同意愿。
- 如果小区内有规划的车位、车库，这些通常属于开发商所有（除非另有约定），开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分。对于这类车位，物业在得到开发商或业主大会的授权后，可以收取停车费。
合同约定：
- 物业收取停车费通常基于与业主或业主大会签订的物业服务合同。合同中会明确约定停车费的收取标准、方式以及用途等。因此，在判断物业是否有权收取停车费时，应首先查看物业服务合同的相关条款。
停车位的性质与归属
规划内车位：
- 如果停车位是小区规划内的一部分，且已经明确为车位用途，那么这些车位的归属和使用通常会在购房合同或相关规划文件中明确。在这种情况下，物业在得到相关权利人的授权后，可以收取停车费。
占用共有道路或场地的车位：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其归属和使用应由业主共同决定。如果业主大会决定将这些车位用于出租并收取停车费，那么物业在得到业主大会的授权后，可以代为收取。
收费的合理性与透明度
合理性：
- 物业收取的停车费应当合理，不得过高或过低。合理的停车费应考虑到车位的维护成本、管理成本以及市场供需关系等因素。
透明度：
- 物业在收取停车费时，应确保收费的透明度。这包括明确收费标准、收费方式以及收费用途等，并定期向业主公布收费情况，接受业主的监督。
实际操作中的注意事项
- 查看合同：业主在缴纳停车费前，应仔细查看物业服务合同的相关条款，了解停车费的收取标准、方式以及用途等。
- 参与决策：对于占用共有道路或场地的车位，业主应积极参与业主大会的决策过程，共同决定车位的归属和使用方式。
- 监督收费：业主有权对物业的收费行为进行监督，确保收费的合理性和透明度。如果发现物业存在乱收费或违规收费的行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结与建议：物业在符合法律基础和合同约定、停车位性质与归属明确、收费合理且透明的情况下，是有权利收取小区停车费的。作为业主，您应了解自己的权利和义务，积极参与小区管理，共同维护良好的停车秩序。如果您对物业的收费行为有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。