结论：不可以直接离开事故现场。在发生交通事故后，无论事故责任如何，驾驶员都有义务停车、保护现场，并立即报警或通知相关部门，等待处理。

详细分析：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
   • 在您描述的情况下，虽然您直行时绿灯，汽车右转避让您导致您急刹撞上路牙，但事故已经发生，您作为车辆驾驶人，有义务停车并保护现场，等待交警或相关部门前来处理。

2. 事故责任认定：

   • 事故责任需要由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。在您的情况下，虽然汽车右转可能存在避让不当的情况，但具体责任划分还需考虑多种因素，如双方车速、路况、是否遵守交通规则等。
   • 如果您直接离开现场，将无法提供您的陈述和证据，这可能影响事故责任的认定，甚至可能导致您承担不必要的法律责任。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您未履行停车、保护现场并报警的义务，直接离开事故现场，可能构成交通肇事逃逸。根据相关法律规定，交通肇事逃逸将面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
   • 此外，如果您离开现场后，事故造成他人财产损失或人身伤害，您还可能面临民事赔偿责任。

建议：

• 在发生交通事故后，无论事故责任如何，都应立即停车、保护现场，并报警或通知相关部门。
• 等待交警或相关部门到来后，如实陈述事故经过，提供相关证据，配合调查处理。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书后，按照法定程序提出复核或诉讼。

如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。