核心结论：签了委托书但未走流程，能否撤销以及如何撤销，需分情况讨论，具体如下：

1. 若委托书尚未产生实际法律效果：

   • 在这种情况下，由于委托行为尚未实际启动相关法律程序或产生法律后果，您通常有权单方面撤销委托。撤销的方式可以是书面通知受托人，明确表达撤销委托的意愿，并保留好相关通知的证据，如邮件、短信或书面函件的复印件等。

2. 若委托书已部分履行或受托人已开始准备履行：

   • 如果受托人已经根据委托书的指示开始准备或部分履行了委托事项，此时撤销委托可能会给受托人造成一定的损失。根据《民法典》的相关规定，您可能需要承担因此给受托人造成的合理损失。撤销的方式同样建议是书面通知，并应与受托人协商损失赔偿事宜。

3. 若委托书中有特别约定：

   • 如果委托书中明确约定了撤销的条件、程序或违约责任等，那么您应按照委托书的约定来执行。如果约定了需要双方协商一致才能撤销，或者撤销需要支付违约金等，那么您需要遵守这些约定，与受托人进行协商或支付相应的费用。

行动建议：

• 首先，仔细审查委托书的内容，特别是关于撤销的条款，了解自己的权利和义务。
• 其次，根据委托书的履行情况和是否有特别约定，选择合适的撤销方式，并准备好相关证据。
• 最后，如果与受托人之间无法达成一致，或者撤销过程中遇到法律难题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。