货车备胎掉落造成事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若备胎掉落因车辆固有缺陷或正常损耗导致，且驾驶员无过错
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。例如：备胎固定装置老化导致脱落，驾驶员已按规范检查车辆，此时事故责任可能归因于车辆本身风险，保险公司应理赔。

2. 若备胎掉落因驾驶员未尽安全检查义务（如未固定备胎）或违规操作（如超载、急刹车）导致
   保险公司可能依据《保险法》及合同条款主张免责。例如：驾驶员明知备胎未固定仍上路，或因超载导致备胎脱落，此时保险公司可能以“被保险人故意或重大过失”为由拒赔，或按比例赔付。

3. 若事故涉及第三方损失（如砸伤行人、损坏其他车辆）
   交强险需优先赔付第三方人身伤亡和财产损失（限额20万元），不足部分由商业三者险补充。若驾驶员无过错，保险公司需全额赔付；若驾驶员有过错，保险公司可能根据责任比例赔付。

4. 若事故仅造成货车自身损失（如备胎砸坏车身）
   需通过车损险理赔，但保险公司可能以“未尽维护义务”为由拒赔。例如：备胎因长期未检查导致脱落，保险公司可能主张驾驶员未履行合同约定的“妥善保管车辆”义务。

建议行动：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、监控）；
  
• 联系保险公司报案，说明备胎掉落原因及事故经过；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核查合同条款是否明确排除此类风险；
  
• 必要时通过诉讼主张权利，法院会综合车辆状况、驾驶员过错等因素判定责任。
  

如有进一步细节（如保险合同具体条款、事故责任认定书内容），可向我补充说明，我会为您分析理赔可能性及维权策略。