结论：无证驾驶第一次且没有发生事故的情况下，虽然交警当天做了笔录并将人放回家，但仍然存在被拘留的可能性，具体需结合实际情况和交警部门的处理决定来判断。
分析说明：
无证驾驶的法律性质：
- 无证驾驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。根据该法第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
拘留的适用条件：
- 拘留并非无证驾驶的必然后果，而是公安机关交通管理部门根据违法行为的情节和后果，依法作出的行政处罚决定。
- 在没有发生事故的情况下，交警部门可能会考虑违法行为的严重性、驾驶人的态度、是否初犯等因素，来决定是否采取拘留措施。
交警部门的处理流程：
- 交警部门在查处无证驾驶行为时，通常会进行笔录询问，了解违法事实和相关情况。
- 根据笔录内容和现场情况，交警部门会依法作出处理决定，包括罚款、拘留等。
- 在某些情况下，交警部门可能会先对驾驶人进行警告或罚款，而不立即采取拘留措施，但这并不意味着驾驶人完全免除了被拘留的风险。
可能的影响因素：
- 如果驾驶人态度恶劣、拒不配合交警工作，或者存在其他严重违法行为，交警部门可能会更倾向于采取拘留措施。
- 如果驾驶人能够积极配合交警工作，承认错误并表示愿意接受处罚，交警部门可能会考虑从轻处理。
法律建议：
- 积极配合交警工作：如果因无证驾驶被交警查处，应积极配合交警的询问和调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
- 接受处罚并改正错误：对于交警部门作出的处罚决定，应认真接受并按时履行。同时，应尽快取得机动车驾驶证，避免再次发生无证驾驶的行为。
- 咨询专业律师：如果对交警部门的处理决定有异议或存在疑问，可以及时向我咨询，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
后续行动指南：
- 密切关注交警部门的处理决定，确保及时了解自己的处罚情况。
- 如果被决定拘留，应按照要求前往指定地点接受拘留处罚，并遵守相关规定。
- 在接受处罚后，应认真反思自己的行为，加强法律意识，避免再次违法。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。