环卫工人在马路上被撞，自己是否有责任，这取决于具体的交通事故情况和责任认定结果，无法一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、交通事故责任认定原则
在交通事故中，责任认定通常遵循以下原则：
- 过错责任原则：即根据事故双方当事人的过错程度来划分责任。如果环卫工人存在违反交通规则、未注意安全等过错行为，且这些行为与事故发生有因果关系，那么环卫工人可能需要承担一定的责任。
- 无过错责任原则：在某些特定情况下，如机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担一定的赔偿责任。但这一原则并不直接适用于判断环卫工人自身是否有责任，而是用于确定机动车一方的赔偿责任。
二、环卫工人可能承担责任的情况
- 违反交通规则：如果环卫工人在马路上工作时，违反了交通规则，如横穿马路未走斑马线、未注意来往车辆等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么环卫工人可能需要承担一定的责任。
- 未尽安全注意义务：环卫工人在马路上工作时，有义务注意自身安全，避免发生危险。如果环卫工人因疏忽大意或过于自信而未尽到这一义务，导致事故发生，那么也可能需要承担一定的责任。
三、环卫工人可能不承担责任的情况
- 完全由对方过错导致：如果事故完全是由对方驾驶员的过错导致的，如超速、酒驾、违规变道等，且环卫工人没有违反交通规则或未尽安全注意义务，那么环卫工人通常不需要承担责任。
- 不可抗力因素：如果事故是由不可抗力因素导致的，如自然灾害、突发疾病等，且这些因素与环卫工人的行为无关，那么环卫工人也不需要承担责任。
四、责任认定的具体流程
在交通事故发生后，责任认定通常遵循以下流程：
- 报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
- 交警勘查和调查：交警会到现场进行勘查和调查，收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 责任认定：交警会根据勘查和调查结果，结合相关法律法规，对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
五、建议与措施
- 及时报警并寻求法律帮助：如果环卫工人在马路上被撞，应立即报警并寻求法律帮助。律师可以协助环卫工人了解事故责任认定流程，提供法律咨询和代理服务。
- 保留相关证据：环卫工人应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定和后续赔偿过程中维护自己的合法权益。
- 注意自身安全：环卫工人在马路上工作时，应时刻注意自身安全，遵守交通规则，避免发生危险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。