结论：签协议时身份证号码写错，但有签名和手印，协议并不当然无效，其效力需根据具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：

1. 协议效力的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。这意味着，协议的效力主要取决于其是否满足法律规定的生效要件，如当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等。

2. 身份证号码写错的影响：

   • 身份证号码是识别个人身份的重要信息，但在协议中，它并非决定协议效力的唯一因素。如果身份证号码写错，但协议的其他内容（如双方的权利义务、交易条款等）均明确无误，且双方均认可协议内容，那么该错误通常不会影响协议的效力。
   • 然而，如果身份证号码的错误导致了对协议主体的误解或混淆，或者影响了协议的履行（如无法准确识别收款人或付款人），那么该错误可能成为影响协议效力的因素之一。

3. 签名和手印的作用：

   • 签名和手印是确认协议双方身份和意思表示的重要方式。在协议中，签名和手印通常被视为双方对协议内容的认可和接受。因此，即使身份证号码写错，但如果协议上有双方的签名和手印，且这些签名和手印是真实有效的，那么这在一定程度上可以证明双方对协议内容的认可。

4. 具体情境下的判断：

   • 如果身份证号码的错误是轻微的（如数字顺序颠倒、数字遗漏等），且不影响对协议主体的识别，同时双方均认可协议内容，那么该协议通常仍然有效。
   • 如果身份证号码的错误是严重的（如完全错误的号码、属于他人的号码等），且导致了对协议主体的误解或混淆，或者影响了协议的履行，那么该协议可能因主体不适格或意思表示不真实而无效或可撤销。此时，受影响的一方可以依法主张协议无效或请求撤销协议，并要求对方承担相应的法律责任。

建议：

• 如果发现协议中身份证号码写错，建议及时与对方沟通并协商修改协议内容，以确保协议的准确性和有效性。
• 如果无法协商修改或对方拒绝修改，且该错误可能影响协议的效力或履行，那么建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

后续行动：

• 如果你在处理此类协议纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。