结论：开车碰了人但不知道而离开现场，不一定算逃逸，具体需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于行为人是否“明知”自己发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意离开现场。
二、“不知情”情况下的离开不构成逃逸的情形及条件
若驾驶人确实因客观原因（如视线受阻、撞击轻微未察觉等）未能意识到事故发生而离开，且不存在主观逃避意图，则通常不构成逃逸。但需满足以下条件：
- 无主观过错：驾驶人必须证明自己对事故完全不知情。例如，碰撞非常轻微，车辆震动不明显，或者现场噪音较大导致驾驶人未能察觉。
- 证据支持：需提供行车记录仪、目击证人或监控录像等证据佐证其不知情状态。这些证据将有助于证明驾驶人在事故发生时确实没有意识到碰撞的发生。
- 及时补救可能性：若事后通过合理途径（如交警通知）得知事故，应主动配合处理。这体现了驾驶人对事故的积极态度，也是避免被认定为逃逸的重要因素。
三、可能构成逃逸的例外情形
在特定情况下，即使驾驶人声称不知情，仍可能被认定为逃逸：
- 明显异常却未检查：如车辆剧烈震动、听到碰撞声后仍继续行驶。这种情况下，驾驶人应当意识到可能发生了事故，但未停车检查，可能被视为逃避法律责任。
- 存在间接感知线索：后视镜观察到行人倒地、车身留下明显刮痕等。这些线索表明驾驶人应当知道事故的发生，但选择离开现场，可能构成逃逸。
- 后续行为暴露意图：发现车辆损坏后刻意隐瞒行程或拒绝配合调查。这种行为进一步证明了驾驶人逃避法律责任的意图，将加重其被认定为逃逸的可能性。
四、法律后果与责任认定差异
- 非逃逸情形：按普通交通事故处理，依据过错比例承担民事赔偿责任。在这种情况下，驾驶人只需承担因事故造成的损失赔偿责任，不会面临更严重的法律后果。
- 逃逸情形：除民事责任外，将面临行政处罚（罚款、拘留），商业险拒赔，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为严重破坏了交通秩序和公共安全，因此法律对其进行了严厉的打击和惩罚。
五、建议与措施
- 立即停车检查：无论是否意识到事故的发生，驾驶人在发生碰撞后都应立即停车检查车辆和周围环境，确保没有造成人员伤亡或财产损失。
- 保护现场并报警：如果发生事故，驾驶人应保护现场并立即报警，等待交警的到来和处理。这有助于维护交通秩序和公共安全，也能避免不必要的法律纠纷。
- 配合调查并承担责任：如果驾驶人事后得知发生了事故，应尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为逃逸，并体现驾驶人的责任感和诚信度。
最后，如果您遇到了相关问题或存在疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。