结论前置：主债务履行期限已满，是否可以直接起诉担保人，需根据担保方式及担保合同的具体约定来判断。
详细分析：
一般保证的情况：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，债权人不能直接要求保证人承担保证责任。
- 因此，如果主债务履行期限已满，但债权人尚未对债务人提起诉讼或仲裁，或者虽已提起但尚未就债务人财产强制执行完毕，债权人通常不能直接起诉一般保证人。
连带责任保证的情况：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任。债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 因此，如果主债务履行期限已满，债权人可以直接起诉连带责任保证人，要求其承担保证责任。
担保合同有特别约定的情况：
- 如果担保合同中明确约定了主债务履行期限届满后，债权人可以直接起诉担保人，那么无论担保方式是一般保证还是连带责任保证，债权人均有权依据合同约定直接起诉担保人。
法律建议：
- 在起诉前，债权人应仔细审查担保合同，明确担保方式及是否有特别约定。
- 如果担保方式为一般保证，且没有特别约定，债权人应先对债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行后，仍不能履行债务的，再起诉保证人。
- 如果担保方式为连带责任保证，或有特别约定允许直接起诉担保人，债权人可以直接起诉担保人。
可能后果：
- 如果债权人错误地起诉了不应直接起诉的担保人（如一般保证人且无特别约定），法院可能会驳回债权人的诉讼请求，或者要求债权人先对债务人提起诉讼或仲裁。
- 如果债权人正确地起诉了担保人，且担保人确实需要承担保证责任，法院将判决担保人承担相应的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。