结论：出了责任认定书后，保险公司是否理赔不能一概而论，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 责任认定书明确责任且符合保险合同约定
   若责任认定书清晰划分了事故责任（如全责、主责、次责等），且事故类型、损失范围符合保险合同（如交强险、商业险）的理赔条件（如属于保险责任范围、未超过保额、无免责情形等），保险公司通常应理赔。
   例如：A车全责撞坏B车，A的交强险和商业三者险可赔付B的车辆维修费；若A车自身受损，其车损险可赔付（需A无酒驾、逃逸等免责行为）。

2. 责任认定书存在争议或未明确责任
   若责任认定书未明确责任比例（如“同等责任但未划分具体比例”），或双方对责任划分有异议（如一方认为对方应全责），保险公司可能暂缓理赔，需通过复核、诉讼等程序确定最终责任后，再按责任比例赔付。
   例如：两车相撞，交警仅认定“双方均有责任”但未划分比例，此时需协商或诉讼确定比例后，保险公司按比例赔付。

3. 存在保险合同免责情形
   即使责任认定书明确责任，若事故涉及保险合同约定的免责条款（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司有权拒赔。
   例如：A酒驾撞坏B车，虽A全责，但保险公司可因“酒驾免责”拒赔，B需直接向A索赔。

4. 未及时报案或提供完整材料
   若事故发生后未及时向保险公司报案（通常需48小时内），或未提供责任认定书、维修发票、医疗证明等完整理赔材料，保险公司可能拒赔或延迟赔付。
   例如：A事故后未报案，3个月后才申请理赔，保险公司可能以“未及时通知”为由拒赔。

行动建议：

• 立即联系保险公司，确认理赔所需材料（如责任认定书、损失清单等）；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核，或通过诉讼解决；
  
• 保留所有事故相关证据（如现场照片、医疗记录等），避免因材料不全影响理赔。
  

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