向保险公司撤案是否需要被保险人与受害人都到场，需分情况讨论：

1. 撤案的性质与保险公司的要求
   撤案通常指被保险人主动向保险公司申请终止理赔流程或撤销报案。若撤案仅涉及被保险人单方行为（如误报、重复报案或放弃索赔），且未进入实质理赔阶段（如未完成查勘、定损或受害方未提出赔偿请求），则一般仅需被保险人单方申请即可，无需受害人到场。
   法律依据：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故后，有义务及时通知保险公司，但未明确规定撤案需多方同意。实践中，保险公司可能要求被保险人提交书面撤案申请或签署相关文件，以确认其真实意愿。

2. 涉及第三方受害人的情形
   若保险事故已造成第三方人身或财产损失，且受害人已向保险公司提出索赔请求（如交强险或第三者责任险），则撤案需谨慎处理：

   • 受害人未获赔偿前：若受害人尚未获得赔偿，被保险人单方撤案可能损害其合法权益。此时，保险公司通常要求受害人签署书面同意文件，或通过调解、诉讼等程序明确赔偿义务已终结，方可同意撤案。
     
   • 受害人已获赔偿后：若受害人已通过保险理赔获得足额赔偿，且无争议，被保险人可单方申请撤案，但需提供受害人已获赔的证明（如赔偿协议、支付凭证等）。

3. 特殊险种与合同约定
   部分保险合同可能对撤案程序作出特别约定（如需双方到场、公证或保险公司内部审批）。例如，在工程险或责任险中，若涉及多方利益，保险公司可能要求所有相关方签署撤案确认书。
   操作建议：被保险人应仔细阅读保险合同条款，或直接联系保险公司确认撤案流程及所需材料。

总结：撤案是否需要被保险人与受害人同时到场，取决于事故是否涉及第三方权益、理赔阶段及合同约定。为避免纠纷，建议被保险人在撤案前与保险公司、受害人充分沟通，并保留书面证据。如有疑问，可进一步向我咨询具体险种或案例细节。