公司与单次护工签订协议时，公司应履行的义务主要包括以下几个方面：
支付劳动报酬的义务：
- 公司应当按照协议约定的时间和标准，及时足额支付护工的劳动报酬。这是公司作为雇主的基本义务，也是保障护工合法权益的重要体现。如果公司拖欠或未足额支付劳动报酬，护工有权要求公司支付，并可能依法追究公司的法律责任。
提供必要工作条件的义务：
- 公司应为护工提供必要的工作条件，包括但不限于安全的工作环境、必要的工作工具和设备等。这是确保护工能够顺利开展工作的基础，也是公司应尽的法定义务。如果公司未能提供必要的工作条件，导致护工无法正常工作或遭受损害，公司应承担相应的法律责任。
保障护工人身安全的义务：
- 在护工提供服务的过程中，公司有义务保障护工的人身安全。这包括采取必要的安全措施，防止护工在工作中受到伤害；在护工发生意外时，及时提供救助并承担相应的医疗费用等。如果公司未能履行这一义务，导致护工受伤或死亡，公司应承担相应的赔偿责任。
遵守法律法规的义务：
- 公司在与护工签订协议时，必须遵守国家相关的法律法规，如《劳动法》、《劳动合同法》等。这包括确保协议内容的合法性、保障护工的合法权益、不得歧视或虐待护工等。如果公司违反法律法规，将可能面临法律制裁和行政处罚。
其他约定义务：
- 除了上述基本义务外，公司与护工还可以在协议中约定其他义务，如保密义务、竞业限制义务等。这些义务应根据具体情况进行约定，并确保不违反法律法规的强制性规定。
在履行这些义务时，公司还需要注意以下几点：
- 明确协议内容：公司与护工签订的协议应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、劳动报酬、工作条件、安全保障等条款。这有助于避免后续纠纷的发生。
- 及时沟通协商：在协议履行过程中，公司应与护工保持及时沟通，就工作中出现的问题进行协商解决。这有助于维护良好的劳动关系，提高工作效率。
- 依法处理纠纷：如果公司与护工之间发生纠纷，应依法进行处理。可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷，确保双方的合法权益得到保障。
如果公司在履行义务过程中存在违法行为或未履行义务的情况，护工可以依法维护自己的权益。例如，护工可以向劳动监察部门投诉公司的违法行为；可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；也可以向人民法院提起诉讼等。
总之，公司与单次护工签订协议时，应认真履行自己的义务，确保护工的合法权益得到保障。如果公司在履行义务过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。