结论：骑手驾驶黄牌电瓶车发生撞车事故后，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任认定及车辆性质是否符合保险要求。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的约定

• 核心依据：保险公司赔付的首要前提是事故属于保险合同约定的保障范围。若保险合同明确将“黄牌电瓶车”纳入承保车辆类型，且事故符合合同约定的赔付条件（如碰撞、倾覆等），则保险公司通常需赔付。
• 例外情形：若合同中明确排除黄牌电瓶车（如仅承保绿牌非机动车或特定型号车辆），或事故属于免责条款范围（如酒驾、无证驾驶、故意行为等），则保险公司可能拒赔。
• 建议行动：骑手应立即查阅保险合同中的“承保车辆范围”“责任免除”等条款，确认车辆性质及事故情形是否被覆盖。

2. 车辆性质与牌照的合规性

• 黄牌电瓶车的法律定位：根据《道路交通安全法》及地方性法规，黄牌电瓶车可能被归类为“电动摩托车”或“轻便摩托车”，属于机动车范畴。若车辆未按规定登记、年检或骑手未取得相应驾驶证（如摩托车驾驶证），可能构成“无证驾驶”或“车辆不合规”。
• 对赔付的影响：若保险公司以“车辆未取得合法牌照”或“骑手无驾驶资格”为由主张免责，且合同中有相关约定，则赔付可能被拒绝。但若保险公司未在合同中明确此类免责情形，或骑手能证明车辆合规性（如已登记、年检合格），则赔付请求仍可能成立。
• 建议行动：骑手需核实车辆牌照、行驶证及自身驾驶证的合法性，并保留相关证据（如车辆登记证书、驾驶证复印件）以备争议时使用。

3. 事故责任认定与因果关系

• 责任划分：根据交警出具的《交通事故责任认定书》，若骑手被认定承担全部或部分责任，且事故属于保险责任范围，保险公司通常需按责任比例赔付第三方损失（如对方车辆维修费、医疗费等）及自身车辆损失（若投保车损险）。
• 免责情形：若事故由第三方全责导致（如对方违规变道），且骑手无过错，则保险公司可能仅需赔付骑手无责部分的损失（如交强险无责赔付），或由第三方保险公司赔付。
• 建议行动：骑手应立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式），配合交警调查以明确责任划分。

4. 保险类型与赔付范围

• 交强险与商业险的区别：
  • 若电瓶车被认定为机动车且投保了交强险，保险公司需在交强险限额内赔付第三方人身伤亡及财产损失（最高20万元），但自身车辆损失通常不赔。
  • 若投保了商业险（如第三者责任险、车损险），则赔付范围可能扩展至自身车辆损失及超出交强险限额的第三方损失，具体以合同约定为准。
• 未投保的后果：若车辆未投保交强险，骑手可能面临交警处罚（如扣车、罚款），且需自行承担对第三方的赔偿责任。
• 建议行动：骑手应确认车辆是否投保交强险及商业险，并核对保单中的赔付限额及特别约定。

5. 争议解决途径

• 协商与投诉：若保险公司拒赔，骑手可先与保险公司协商，要求出具书面拒赔通知并说明理由。若认为拒赔不合理，可向当地银保监会投诉或通过保险行业协会调解。
• 诉讼与仲裁：若协商无果，骑手可向法院提起诉讼或依据合同约定申请仲裁，要求保险公司履行赔付义务。诉讼中需提供保险合同、事故认定书、损失证明等证据。
• 建议行动：骑手在争议解决过程中应保留所有沟通记录（如邮件、短信、录音）及证据材料，必要时咨询专业律师以制定诉讼策略。

总结：保险公司是否赔付需结合保险合同、车辆性质、事故责任及保险类型综合判断。骑手应优先核实合同条款及车辆合规性，及时报警并保留证据，若遭拒赔可通过协商、投诉或诉讼维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。