手掌心植皮后，在符合一定条件下是可以做伤残鉴定的。具体分析如下：

1. 伤残鉴定的基本条件：伤残鉴定通常是在人体受到损伤后，经过一定的治疗期，伤情相对稳定，且存在功能障碍或形态改变时进行的。手掌心植皮手术，如果是因为外伤、烧伤等原因导致皮肤缺损而进行的，且植皮后可能影响手掌的功能或外观，那么在伤情稳定后，是可以考虑进行伤残鉴定的。

2. 鉴定时机：伤残鉴定的时机很重要。一般来说，需要在伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。对于手掌心植皮的情况，可能需要等待植皮区域愈合、功能恢复一段时间后，再根据具体情况决定是否进行鉴定。

3. 鉴定标准：伤残鉴定需要依据一定的标准进行。在我国，常用的伤残鉴定标准包括《人体损伤致残程度分级》等。这些标准详细规定了不同损伤程度对应的伤残等级。手掌心植皮后，如果符合这些标准中的相关规定，如影响手指活动功能、造成外观明显畸形等，就可以被评定为相应的伤残等级。

4. 鉴定程序：进行伤残鉴定时，需要遵循一定的程序。通常包括选择鉴定机构、提交鉴定申请、提供相关医疗资料、接受鉴定检查等步骤。在这个过程中，建议寻求专业法律或医疗人员的帮助，以确保鉴定程序的顺利进行和鉴定结果的准确性。

建议：如果您或您认识的人手掌心植皮后考虑进行伤残鉴定，建议先咨询专业的医疗人员或律师，了解具体的鉴定条件和程序。同时，准备好相关的医疗资料，如病历、手术记录、诊断证明等，以便在鉴定时提供有力的证据支持。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。