被告确实可以在符合法定情形下当庭申请延期开庭，但最终是否准许需由人民法院根据实际情况决定。以下是对此问题的详细分析：
一、申请延期开庭的法定情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条的规定，被告可以申请延期开庭的法定情形主要包括以下几种：
必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由未到庭：
- 例如，被告因突发重大疾病住院治疗，无法按时参加庭审。
- 或者关键证人因特殊原因（如交通延误、突发重病等）无法按时出庭作证，且该证人证言对案件审理具有关键作用。
当事人临时提出回避申请：
- 若被告在开庭时发现审判人员、书记员等与对方当事人存在可能影响公正审判的关系，可以临时提出回避申请。
- 法院需审查处理该申请，这可能导致庭审延期。
需要通知新证人到庭、调取新证据、重新鉴定、勘验或补充调查：
- 被告在临近开庭时可能发现对案件有重要影响的新证人或证据，需要调取或重新鉴定、勘验。
- 例如，找到能证明自己主张的新证人，但该证人无法在原定开庭时间出庭，被告可申请延期以等待证人出庭作证或调取新证据。
其他应当延期的情形：
- 这是一个兜底条款，由法院根据案件具体情况判断。
- 如自然灾害、突发事件等不可抗力事件导致被告无法按时到庭，法院可根据实际情况决定延期开庭。
二、申请延期开庭的程序
提交书面申请：
- 被告应在合理时间内（一般应在开庭前）向法院提交书面的延期开庭申请。
- 申请中应详细说明申请延期开庭的理由、相关证据以及预计需要延期的时间等内容。
- 若因特殊情况未能及时提交书面申请，可在开庭时向法庭口头提出延期申请，但仍需说明正当理由，由法庭当场审查决定。
附上证明材料：
- 如因生病不能到庭，需提供医院诊断证明。
- 如因处理紧急公务，需提供单位相关证明。
- 其他能支持申请理由的证明材料也应一并附上。
法院审查决定：
- 法院将对被告提出的延期开庭申请进行审查。
- 审查过程中，法院会考虑案件的具体情况、被告提出的理由是否充分合理以及延期开庭的必要性等因素。
- 如果理由成立，法院将裁定同意延期开庭，并通知双方当事人开庭时间的变更。
- 如果理由不成立或不充分，法院可能会驳回申请，并要求被告按时参加庭审。
三、注意事项
确保申请理由真实充分：
- 被告应提供充分的证据和理由来支持其延期开庭的申请，以增加申请被法院批准的可能性。
遵守法院决定：
- 无论法院是否同意延期开庭，被告都应严格遵守法院的决定。
- 如果法院同意延期开庭，被告应按照法院指定的时间和地点参加庭审。
- 如果法院驳回申请，被告则应按时参加原定的庭审。
避免滥用权利：
- 被告应谨慎行使延期开庭的申请权，避免无正当理由或多次要求延期。
- 滥用延期开庭的权利可能会影响诉讼效率，造成司法资源的浪费。
举例说明：
假设被告因突发重大疾病住院治疗，无法按时参加原定于某日的庭审。在此情况下，被告可以在开庭前向法院提交书面的延期开庭申请，并附上医院诊断证明作为证明材料。法院在审查申请后，如果认为理由成立，可能会裁定同意延期开庭，并通知双方当事人新的开庭时间。
总结与建议：
被告在有事确实需要延迟开庭时，应依据法律规定提出申请，并提供充分理由和相关证据。同时，被告也应尽量避免滥用延期开庭的权利，以确保诉讼的顺利进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。