出庭委托书并不一定要用手写，打印的出庭委托书也是有效的，但需满足一定的形式要件。以下是对这一问题的详细分析：

1. 形式要件：

   • 出庭委托书，作为委托他人代为出庭的法律文件，其核心在于明确表达委托人的意愿和委托事项。无论是手写还是打印，关键在于委托书的内容是否清晰、准确，以及是否包含了必要的法律要素，如委托人、受托人的基本信息，委托事项，委托权限，以及委托人的签名或盖章等。
   • 如果选择打印出庭委托书，务必确保打印件上的文字清晰可辨，无模糊、涂改或错误之处。同时，委托人需要在打印件上亲笔签名或盖章，以确认其真实性。

2. 法律效力：

   • 无论是手写还是打印的出庭委托书，只要满足法律规定的形式要件，都具有同等的法律效力。法院在审查出庭委托书时，主要关注的是其内容的真实性和合法性，而非其制作方式。
   • 如果出庭委托书存在模糊、涂改或错误之处，或者委托人未在委托书上亲笔签名或盖章，那么该委托书可能会被视为无效，从而影响受托人的出庭权利。

3. 实践建议：

   • 为了确保出庭委托书的有效性和避免不必要的麻烦，建议委托人选择打印方式制作委托书，并确保打印件上的文字清晰、准确。
   • 在打印完成后，委托人应仔细核对委托书的内容，确保无误后亲笔签名或盖章。如果可能的话，还可以请第三方（如律师或公证人）对委托书进行见证或公证，以增加其法律效力。

总结来说，出庭委托书并不一定要用手写，打印的出庭委托书在满足形式要件的情况下同样具有法律效力。但无论选择哪种方式制作委托书，都应确保其内容的真实性和合法性，并遵循相关的法律程序。如果你在制作出庭委托书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。