结论：保险公司电子签收回执未盖章是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 电子签名的法律效力
   根据《中华人民共和国电子签名法》第三条，民事活动中的合同或其他文件、单证等文书，当事人可以约定使用电子签名。可靠的电子签名与手写签名或盖章具有同等法律效力。因此，若电子签收回执采用符合法律规定的可靠电子签名（如通过数字证书、时间戳等技术保障真实性、完整性及签名者身份可验证），即使未加盖实体公章，仍可能被认定为有效。

2. 保险公司内部规定或行业惯例的影响
   若保险公司内部制度或行业监管要求明确规定电子签收回执必须加盖实体公章（如部分保险公司为规避风险，额外要求盖章），则未盖章的回执可能因违反内部流程而被认定为存在瑕疵。但需注意，内部规定不能对抗法律强制性规定，若电子签名本身合法有效，仅因未盖章而否定其效力可能面临争议。

3. 合同约定优先原则
   若保险合同或相关协议中明确约定“电子签收回执需加盖公章方为有效”，则未盖章的回执可能因不符合约定而无效。此时需结合具体合同条款判断，但若合同条款本身违反法律强制性规定（如排除电子签名效力），则该条款可能被认定无效。

4. 实务中的风险防范建议

   • 对保险公司：若采用电子签收回执，建议明确告知投保人电子签名的法律效力，并在系统中留存完整的电子签名验证记录（如数字证书、操作日志等），以证明签名的真实性。
     
   • 对投保人：收到未盖章的电子签收回执时，可要求保险公司补充盖章或提供电子签名验证报告，以降低后续纠纷风险。若保险公司拒绝，可保留沟通记录作为证据。

总结：电子签收回执未盖章是否有效，需结合电子签名合法性、合同约定及内部规定综合判断。若电子签名可靠且无相反约定，未盖章不影响效力；若存在约定或内部要求，则可能需补充盖章或通过其他方式补正。如有具体纠纷，建议提供回执形式、合同条款等细节进一步分析。