结论：十年前起诉离婚两次撤诉，十年后又起诉是否能离掉，不能一概而论，需根据具体情况判断，关键在于是否符合法定离婚条件。以下从不同角度进行分析：

一、法定离婚条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

分析：若十年后起诉离婚时，存在上述法定离婚情形之一，且经法院调解无效，那么法院应当准予离婚。例如，若双方因感情不和已分居满二年，或者一方存在家庭暴力等恶习，这些情形都足以证明夫妻感情确已破裂，法院会判决离婚。

二、撤诉对后续诉讼的影响

撤诉是原告在诉讼过程中自愿放弃诉讼请求的行为。撤诉后，原告可以再次起诉，但撤诉本身并不直接决定后续诉讼的结果。

分析：十年前起诉离婚两次撤诉，并不意味着十年后起诉就一定不能离婚。撤诉只是表明原告在当时的诉讼过程中选择了放弃，但并不影响原告在后续时间点再次提起离婚诉讼的权利。关键在于，十年后起诉时，是否能够提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，符合法定离婚条件。

三、诉讼策略与证据收集

在起诉离婚时，诉讼策略的选择和证据的收集至关重要。

建议：

1. 明确诉讼请求：在起诉前，应明确自己的诉讼请求，包括离婚、财产分割、子女抚养等，以便在诉讼过程中有针对性地收集证据和进行辩论。
2. 收集证据：收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如分居证明、家庭暴力证据、对方恶习证据等。这些证据将直接影响法院对案件的判断。
3. 寻求专业帮助：在诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助，以制定合适的诉讼策略，提高诉讼效率。

四、其他可能影响判决的因素

除了法定离婚条件和证据收集外，还有一些其他因素可能影响法院的判决，如双方当事人的态度、子女的抚养问题、财产分割问题等。

分析：在诉讼过程中，法院会综合考虑各种因素，以做出最公正的判决。因此，在起诉离婚时，除了关注法定离婚条件和证据收集外，还应关注其他可能影响判决的因素，并做好相应的准备。

总结与建议：十年前起诉离婚两次撤诉，十年后又起诉是否能离掉，需根据具体情况判断。关键在于是否符合法定离婚条件，以及是否能够提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂。在起诉前，应明确诉讼请求，收集证据，并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。