结论：十年前起诉离婚未成功，十年后是否能离婚，取决于当前双方婚姻状况是否符合法定离婚条件，与十年前的诉讼结果无直接关联。以下从不同角度详细分析：
一、法定离婚条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚：
- 条件：双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致。
- 流程：双方需共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日的离婚冷静期后，再次共同申请发给离婚证。
诉讼离婚：
- 条件：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 法定情形：包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年、其他导致夫妻感情破裂的情形等。
二、十年前诉讼结果对当前的影响
无直接关联：
- 十年前的诉讼结果，无论是判决不准离婚还是撤诉，都不会对当前的离婚诉讼产生直接的法律效力。法院在审理新的离婚诉讼时，会重新审查双方当前的婚姻状况，判断是否符合法定离婚条件。
可能作为参考：
- 虽然十年前的诉讼结果无直接关联，但法院在审理时可能会考虑双方之前的婚姻状况、诉讼历史以及感情变化等因素，作为判断当前感情是否确已破裂的参考。
三、当前离婚诉讼的建议
收集证据：
- 如果选择诉讼离婚，应收集能够证明双方感情确已破裂的证据，如分居证明、沟通记录、证人证言等。
寻求专业帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律程序和权益保护问题，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
考虑调解：
- 在诉讼过程中，法院通常会进行调解。如果双方能够就离婚事宜达成一致，可以签订调解协议，从而简化诉讼程序。
四、特殊情况说明
如果十年前诉讼后双方一直分居：
- 根据《民法典》的规定，因感情不和分居满二年是法定离婚情形之一。如果双方在十年前诉讼后一直分居至今，且分居原因是因为感情不和，那么当前提起离婚诉讼时，法院很可能会判决准予离婚。
如果十年前诉讼后双方关系有所改善：
- 如果双方在十年前诉讼后关系有所改善，且当前没有出现法定离婚情形，那么法院在审理新的离婚诉讼时，可能会判决不准离婚。
总结与建议：十年前起诉离婚未成功，并不影响十年后根据当前婚姻状况提起新的离婚诉讼。关键在于当前双方婚姻状况是否符合法定离婚条件。如有需要，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。