车贷逾期协商减免部分本金时，是否需要出具谅解书，需分情况讨论：

1. 协商减免本金的性质与法律关系
   车贷逾期后，若贷款机构（如银行、汽车金融公司）同意减免部分本金，本质上是双方对原借款合同的变更。根据《民法典》第543条，合同变更需当事人协商一致并采用书面形式（口头协议在特定情况下有效，但举证困难）。谅解书并非法律强制要求，但可作为书面证据证明双方达成合意，避免后续争议。

2. 是否需要谅解书的核心判断标准

   • 贷款机构要求：部分机构可能要求借款人签署《债务减免协议》或《谅解书》，明确减免金额、还款计划及违约责任，以保障自身权益。
     
   • 协商结果固定需求：若减免金额较大或涉及复杂条件（如分期还款、利息调整），书面文件能固定双方权利义务，防止反悔。
     
   • 无强制要求的情况：若减免金额较小、协商过程简单，且双方信任度高，口头协议可能被接受，但风险较高。

3. 实务建议

   • 主动要求书面文件：即使贷款机构未主动提出，借款人也可要求签署《债务减免协议》，明确减免本金的具体金额、生效条件（如按时偿还剩余款项）及违约后果。
     
   • 注意条款细节：需确认协议中是否包含“减免后不得再主张其他权利”“逾期则减免失效”等条款，避免陷入不利境地。
     
   • 保留协商证据：若未签署书面文件，需保存聊天记录、录音等证据，证明双方曾就减免本金达成一致。

总结：谅解书或书面协议并非法律强制要求，但实务中建议通过书面形式固定协商结果，以降低风险。若您已与贷款机构达成减免意向，可进一步向我咨询协议条款的审查或修改建议。