母子公司相互借款在符合法律法规和公司章程规定的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法性基础
公司自治原则：母子公司作为独立的法人实体，享有自主经营权，包括资金的使用和调配。在符合公司章程和内部管理制度的前提下，母子公司之间可以进行资金借贷，以满足各自的资金需求。
法律法规允许：我国现行法律法规并未禁止母子公司之间的相互借款行为。只要借款行为不违反国家强制性法律规定，如不涉及非法集资、高利贷等违法行为，就是合法的。
合法性条件
遵守公司章程：母子公司之间的借款行为应当符合各自公司章程的规定。公司章程是公司的“宪法”，规定了公司的组织结构和运营规则。如果公司章程对母子公司之间的借款有特别规定，如借款额度、借款期限、借款利率等，那么借款行为必须遵守这些规定。
履行内部决策程序：母子公司之间的借款行为通常需要经过公司内部的决策程序，如董事会决议、股东会决议等。这些决策程序确保了借款行为的合法性和合规性，也保护了公司和其他股东的利益。
签订借款合同：为了明确双方的权利和义务，母子公司之间应当签订书面借款合同。借款合同应当包括借款金额、借款期限、借款利率、还款方式等关键条款。签订借款合同有助于避免纠纷的发生，并在纠纷发生时提供有力的证据支持。
潜在风险与防范
关联交易风险：母子公司之间的借款行为可能被视为关联交易。如果关联交易不公平、不透明，可能会损害公司和其他股东的利益。因此，母子公司在进行借款行为时，应当确保交易的公平性和透明度，避免利益输送和损害公司利益的行为。
税务风险：母子公司之间的借款行为可能涉及税务问题。例如，借款利息的支付可能涉及企业所得税的扣除问题。因此，母子公司在进行借款行为时，应当咨询专业税务人士的意见，确保税务处理的合规性。
法律合规风险：虽然母子公司之间的借款行为在一般情况下是合法的，但如果违反国家强制性法律规定或监管要求，可能会面临法律合规风险。因此，母子公司在进行借款行为时，应当密切关注相关法律法规和监管要求的变化，确保借款行为的合法性和合规性。
实际操作建议
完善公司章程：母子公司可以在公司章程中明确规定母子公司之间借款的相关条款，如借款额度、借款期限、借款利率等，以规范借款行为。
建立内部决策机制：母子公司可以建立内部决策机制，如董事会决议、股东会决议等，对借款行为进行审批和监督，确保借款行为的合法性和合规性。
咨询专业人士意见：在进行母子公司之间的借款行为时，建议咨询专业律师和税务人士的意见，以确保借款行为的合法性和合规性，并避免潜在的法律风险和税务风险。
如果你在母子公司相互借款方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。