在保险公司调查时，司机是否应主动承认超速，需分情况讨论，核心原则是：如实陈述事实，但避免主动提供对己方不利的猜测性结论。具体分析如下：

1. 如实陈述事实的义务
   根据《保险法》第二十二条，投保人、被保险人或受益人在保险事故发生后，有义务向保险人提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若交警已认定超速（如通过监控、测速设备等），司机必须如实告知保险公司，否则可能构成“未如实告知”，导致保险公司拒赔（《保险法》第十六条）。
   示例：若事故认定书明确记载“超速20%”，司机需向保险公司提交该文件，并如实回答相关询问。

2. 避免主动提供猜测性结论
   若超速尚未被交警认定（如无直接证据），司机无需主动承认超速，但需配合保险公司调查。此时，司机可陈述客观事实（如“当时车速约XX公里/小时”），但避免使用“可能超速”“大概超速”等主观猜测性表述，以免被保险公司解读为“自认过错”。
   法律依据：根据《民事诉讼法》第六十七条，当事人对自己提出的主张有责任提供证据。保险公司若主张超速，需自行举证（如调取监控、申请车速鉴定），而非依赖司机自认。

3. 超速与事故责任的关联性
   即使司机超速，也不必然承担全部责任。根据《道路交通安全法》第七十六条，事故责任需综合双方行为对事故发生的作用及过错程度认定。例如：

   • 若行人突然闯入机动车道，即使司机超速，也可能仅承担次要责任；
     
   • 若超速是事故发生的唯一原因，则司机可能承担主要或全部责任。
     建议：司机可要求保险公司出具《事故责任认定书》，或通过法律途径申请交警部门重新认定责任比例。

4. 保险公司的调查权限与限制
   保险公司有权调查事故原因，但调查手段需合法（《保险法》第一百一十六条）。例如：

   • 可要求司机提供行车记录仪、监控录像等证据；
     
   • 不可通过威胁、诱导等方式迫使司机承认超速；
     
   • 若司机拒绝配合调查，保险公司可依据合同条款拒赔，但需证明拒赔与司机不配合存在直接因果关系。

行动建议：

1. 若交警已认定超速，如实告知保险公司，并提交事故认定书；
   
2. 若超速未被认定，仅陈述客观车速，避免主观猜测；
   
3. 保留所有与事故相关的证据（如现场照片、医疗记录、维修发票等）；
   
4. 若对保险公司调查结果有异议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。