“带车收钱”行为是否构成犯罪，需结合具体情况进行细致分析，不能一概而论。以下是对该行为可能涉及的法律责任的综合阐述：
可能构成犯罪的情况
非法经营罪：
- 法律依据：根据《道路运输条例》及相关司法解释，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营活动，且情节严重（如非法经营数额在五万元以上，或违法所得数额在二万元以上），即构成非法经营罪。
- 实例说明：若某人在未取得许可的情况下长期从事带车业务并获取非法所得，且数额达到上述标准，其行为将构成非法经营罪。
受贿罪（针对国家工作人员）：
- 法律依据：国家工作人员利用职务便利，为带车司机或相关运输企业谋取利益并收受财物，即构成受贿罪。
- 实例说明：若某交通运输管理部门工作人员，利用职权为带车司机提供便利并收受财物，其行为构成受贿罪。
非国家工作人员受贿罪（针对公司、企业人员）：
- 法律依据：公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务便利收受他人财物并为他人谋取利益，数额较大时，构成非国家工作人员受贿罪。
- 实例说明：若某物流运输公司的调度员，利用职权收受带车司机财物并为其安排优先运输任务，且受贿数额达到较大标准，其行为构成非国家工作人员受贿罪。
敲诈勒索罪、抢劫罪或寻衅滋事罪：
- 行为特征：若行为人以收“过路费”、“保护费”等名义，利用司机的恐惧心理（如担心不配合会面临麻烦或阻碍运营），强行索要财物，可能构成敲诈勒索罪；若使用了暴力、胁迫等手段，且这些手段足以对司机的人身安全造成直接威胁或伤害，则构成抢劫罪；若在公共场所拦截车辆，以不给钱就不让通过的方式威胁司机，且未对司机的人身安全实施严重暴力侵犯，可能构成寻衅滋事罪。
- 法律依据：分别对应《中华人民共和国刑法》第二百七十四条、第二百六十三条、第二百九十三条的相关规定。
一般不构成犯罪的情况
偶尔行为且未造成严重后果：
- 若只是偶尔带车并收取少量费用，且未造成严重后果或达到犯罪数额标准，通常属于一般违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）。
合法运输经营活动：
- 具有合法运输资质的企业或个人，在正常的业务范围内按照物价部门核定的标准收取运输费用，是合法的，不存在刑事风险。
为避免触犯法律，我给出以下建议：
- 严格遵守相关法律法规，确保具备合法的运输资质或相关经营许可；
- 按照规定的标准和程序收取费用，避免非法营利或利用职权谋取私利；
- 若遇到他人以不正当手段索要钱财，应及时报警并保留相关证据；
- 加强安全技能培训和素质提高，确保运输安全，避免因疏忽大意而引发法律纠纷。
综上所述，“带车收钱”行为的法律责任需根据具体情况进行综合判断。为确保自身合法权益和避免法律风险，建议相关人员严格遵守法律法规，规范自身行为。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。