对方写了收据10年，您仍然有权去起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
诉讼时效的角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事纠纷诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，对于某些特定情况，如请求支付存款本金及利息的请求权、兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权等，诉讼时效期间可能有所不同，甚至可能不受诉讼时效期间的限制。
- 在您的情况下，如果收据所涉及的债务属于一般的民事债务，且没有特殊的诉讼时效规定，那么从收据出具之日起算，如果超过了三年诉讼时效期间，您虽然仍然可以起诉，但对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致您可能面临败诉的风险。不过，如果在这三年期间内，您曾向对方主张过权利（如通过催款函、电话、短信等方式），或者对方曾承诺还款，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 特殊情况：如果收据所涉及的债务是因对方欺诈、胁迫等原因而产生的，或者您在知道权利受到损害后一直未能行使权利是由于不可抗力或其他正当理由导致的，那么诉讼时效可能会延长或中止。
收据的证据效力角度：
- 收据作为书面证据，在民事诉讼中具有重要的证明力。它能够证明双方之间存在债务关系，以及债务的具体金额和支付情况。
- 然而，收据的证据效力也受到其真实性、合法性和关联性的限制。如果收据存在伪造、变造或内容不真实等情况，或者其取得方式不合法（如通过欺诈、胁迫等手段获得），那么它可能不会被法院采纳作为证据。
- 此外，如果收据与案件事实无关联，或者无法证明您所主张的权利，那么它也可能无法发挥应有的证据作用。
实际操作建议：
- 收集证据：除了收据外，您还应尽可能收集其他与债务相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析，了解诉讼风险和可能的结果。
- 及时起诉：如果您决定起诉，应尽快向法院提起诉讼，以避免因诉讼时效问题而面临败诉的风险。
总结与提醒：虽然对方写了收据10年您仍然有权起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。建议您在起诉前充分收集证据，咨询专业律师，并尽快向法院提起诉讼。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。