结论：两年担保期满后若贷款仍未还清，是否可以更换担保人需分情况讨论，主要取决于贷款机构（如银行）的同意以及新担保人是否符合资质要求。

1. 贷款机构同意是更换担保人的前提
   担保合同本质是贷款机构、借款人、担保人三方之间的协议。若需更换担保人，必须与贷款机构协商并取得其书面同意。即使原担保合同到期，只要贷款未清偿，原担保关系可能因“主债务未消灭”而延续（具体需看合同条款）。因此，更换担保人需贷款机构重新审核并签署新的担保协议，否则原担保人可能仍需承担责任。

2. 新担保人需符合资质要求
   贷款机构通常会对新担保人的信用状况、还款能力、资产情况等进行严格审查。例如：

   • 新担保人需具备完全民事行为能力；
     
   • 信用记录良好，无重大逾期或负债；
     
   • 有稳定的收入来源或足够资产覆盖贷款风险。
     若新担保人不符合要求，贷款机构有权拒绝更换。

3. 原担保人可能需承担的后续责任

   • 若贷款机构同意更换担保人，原担保人在新合同签署后通常可解除责任，但需注意：
     
     • 确保新担保合同已生效，且贷款机构明确免除原担保人责任；
       
     • 避免因“担保期间衔接问题”导致原担保人被追责（如新担保合同未生效期间贷款逾期）。
       
   • 若贷款机构不同意更换，原担保人仍需按原合同约定承担担保责任，直至贷款还清或担保期限届满（以合同约定为准）。

建议行动步骤：

1. 与贷款机构沟通，明确是否同意更换担保人及所需材料；
   
2. 协助新担保人准备资质证明（如收入证明、资产证明、征信报告等）；
   
3. 签署新的担保合同前，确保原担保人责任被明确免除；
   
4. 保留所有书面协议和沟通记录，以备纠纷时使用。
   

若有进一步细节（如原担保合同条款、贷款机构要求等），可提供更多信息，我会为您具体分析。