关于车辆座椅改侧翻是否合法的问题，这主要取决于改装行为是否符合相关的法律法规以及车辆的安全标准。

首先，我们需要明确的是，根据《道路交通安全法》的规定，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这包括但不限于对车辆座椅的改装。车辆座椅作为车辆结构的重要组成部分，其设计、安装和布局都需经过严格的安全测试和认证，以确保在车辆行驶过程中能够为乘客提供足够的保护。

其次，从安全角度来看，擅自改装车辆座椅，尤其是将其改为侧翻式，可能会严重破坏车辆原有的安全结构，影响座椅的固定性和稳定性。在车辆发生碰撞或紧急制动时，这样的改装可能导致座椅移位或脱落，从而增加乘客受伤的风险。此外，改装后的座椅可能无法与车辆原有的安全带系统有效配合，进一步削弱了乘客的安全保障。

再者，根据河南省交通运输厅等相关部门的行动和通知，我们可以看出，对于客运车辆的非法改装行为，相关部门是持严厉打击态度的。这包括但不限于对擅自拆装座椅、改变出厂结构、因改装导致安全带失效或应急通道堵塞等行为的查处。因此，将车辆座椅改为侧翻式很可能被视为非法改装行为，面临法律处罚。

综上所述，车辆座椅改侧翻是不合法的。这种改装行为不仅违反了相关法律法规，还可能对乘客的安全构成严重威胁。因此，我建议您不要进行此类改装，并遵守相关的法律法规和安全标准，以确保自己和他人的安全。如果您对车辆座椅有特殊需求或建议，可以向车辆制造商或相关部门咨询，寻求合法、安全的解决方案。