结论：启动拍卖程序的设备是否可以协商拖走，需根据设备所有权归属、拍卖程序所处阶段以及是否存在有效协议或法院裁定等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、设备所有权归属是核心前提
若设备所有权仍归原所有人：
- 在拍卖程序启动后，但尚未完成拍卖成交前，设备所有权原则上仍属于原所有人。此时，若原所有人与第三方（如承租人、保管人等）就设备拖走达成协商一致，且该协商不违反法律法规强制性规定，也不损害其他债权人利益，那么设备是可以被协商拖走的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记或交付。在拍卖成交前，设备所有权未发生转移，原所有人仍享有处分权。
若设备所有权已通过拍卖程序转移：
- 一旦拍卖成交，设备所有权即转移至买受人。此时，原所有人或任何其他第三方均无权擅自拖走设备，除非得到买受人的明确同意或存在法院的有效裁定。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，拍卖成交后，买受人即取得设备所有权，享有对设备的占有、使用、收益和处分的权利。
二、拍卖程序所处阶段的影响
拍卖公告发布至拍卖成交前：
- 在此阶段，设备虽已进入拍卖程序，但所有权尚未转移。原所有人与第三方之间的协商拖走行为，需确保不违反拍卖公告中的相关限制条件（如禁止擅自处置拍卖标的等），且不损害其他潜在买受人的利益。
- 建议：在此阶段进行协商拖走前，最好先与拍卖机构或法院沟通，了解相关限制和要求，避免因擅自处置而引发法律纠纷。
拍卖成交后：
- 如前所述，拍卖成交后设备所有权已转移至买受人。此时，任何未经买受人同意的拖走行为均可能构成侵权或违法。
- 法律后果：若擅自拖走设备，可能面临买受人的索赔要求，甚至可能因涉嫌盗窃或侵占等犯罪行为而承担刑事责任。
三、有效协议或法院裁定的作用
存在有效协议：
- 若原所有人与第三方之间就设备拖走存在有效协议（如租赁合同中的提前解约条款、保管合同中的取回条款等），且该协议不违反法律法规强制性规定，也不损害其他债权人利益，那么设备是可以根据协议约定被拖走的。
- 注意：协议内容需明确、具体，且双方均应严格履行协议义务。
存在法院裁定：
- 在某些特殊情况下（如原所有人因债务纠纷被法院裁定查封、扣押设备等），设备拖走可能需遵循法院的裁定或指令。此时，任何未经法院同意的拖走行为均可能构成违法。
- 建议：在涉及法院裁定的情况下，最好先咨询专业律师或法院工作人员，了解相关裁定内容和执行要求。
总结与建议：启动拍卖程序的设备是否可以协商拖走，需根据具体情况综合判断。在协商拖走前，建议先了解设备所有权归属、拍卖程序所处阶段以及是否存在有效协议或法院裁定等因素。如有任何疑问或不确定之处，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。