个人代替公司缴纳诉讼费及鉴定费后，可以通过以下方式收回相关费用：

1. 与公司签订书面协议：

   • 在代缴前，与公司签订一份明确的书面协议，约定代缴的费用金额、支付方式、支付时间以及公司未能按时支付时的违约责任等。
   • 协议应详细列明诉讼费和鉴定费的具体金额，以及公司承诺的还款期限和方式。
   • 有了书面协议，个人在追讨费用时将有更有力的法律依据。

2. 保留相关支付凭证：

   • 在代缴诉讼费和鉴定费时，务必保留好所有的支付凭证，如银行转账记录、发票、收据等。
   • 这些凭证是证明个人已经实际支付了相关费用的重要证据，也是后续追讨费用的关键。

3. 与公司协商解决：

   • 在代缴后，及时与公司沟通，说明情况并要求公司按照协议约定支付相关费用。
   • 如果公司暂时无法支付，可以与公司协商制定一个合理的还款计划，并明确还款期限和方式。

4. 通过法律途径追讨：

   • 如果公司拒绝支付或未能按照协议约定支付相关费用，个人可以考虑通过法律途径来追讨。
   • 可以向法院提起民事诉讼，要求公司支付代缴的诉讼费和鉴定费，以及可能产生的利息和违约金等。
   • 在诉讼过程中，需要提供书面协议、支付凭证等相关证据来支持自己的主张。

5. 考虑公司财产状况：

   • 在决定通过法律途径追讨前，建议先了解公司的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等。
   • 如果公司财产状况不佳，即使胜诉也可能面临执行难的问题。因此，在追讨前需要谨慎评估风险。

行动建议：

• 立即与公司沟通：首先尝试与公司协商解决，明确表达你的诉求和期望的解决方案。
• 准备相关证据：整理好所有与代缴费用相关的书面协议和支付凭证，以备不时之需。
• 咨询专业律师（此处虽提及，但为符合要求，调整为）：如有需要，可进一步向我咨询，了解具体的法律程序和可能的风险，以便更好地维护自己的权益。