结论：停车场停放两年索要6000元是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断，包括停车场的性质、收费标准是否合法合理、是否签订停车合同以及合同中的相关条款等。以下从不同角度进行分析：

一、停车场性质与收费标准

1. 公共停车场：

   • 如果停车场是公共性质的，如市政道路旁的停车位，其收费标准通常由政府相关部门制定并公示。若停车场按照合法程序制定的收费标准收取费用，且该标准在合理范围内，那么索要6000元（假设这是按照合法标准计算得出的费用）并不违法。
   • 但如果停车场擅自提高收费标准，或者未按照政府规定的标准收费，那么其索要高额费用的行为可能构成违法，车主有权拒绝支付超出标准部分的费用，并可以向相关部门投诉。

2. 私人停车场：

   • 对于私人停车场，如小区内的停车位或商业停车场的停车位，其收费标准通常由停车场所有者或管理者自行制定，但也需要遵守相关法律法规的规定，如不得存在价格欺诈、强制消费等违法行为。
   • 如果私人停车场的收费标准合理且已公示，车主在停车时也已知情并同意，那么索要6000元费用（假设这是按照合法标准计算得出的）并不违法。
   • 但如果私人停车场未公示收费标准、擅自提高费用或存在其他违法行为，车主同样有权拒绝支付不合理费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

二、停车合同与条款

• 如果车主与停车场签订了停车合同，并明确约定了停车费用、停车期限等条款，那么双方应按照合同约定履行义务。
• 若停车场在合同约定的期限内或合同终止后，按照合同约定的标准索要费用，且该标准合法合理，那么索要6000元并不违法。
• 但如果停车场违反合同约定，如擅自提高费用、未提供约定的停车服务等，车主有权拒绝支付不合理费用，并可以依据合同条款追究停车场的违约责任。

三、法律建议与后果

1. 法律建议：

   • 车主在停车前应了解停车场的性质、收费标准及相关规定，并确认是否签订停车合同及合同中的相关条款。
   • 如对停车场的收费有异议，车主可以要求停车场出示收费依据或相关政府部门批准的文件，并可以与停车场协商解决争议。
   • 若协商无果，车主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

2. 可能的法律后果：

   • 如果停车场存在违法行为，如擅自提高收费标准、未公示收费标准等，可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。
   • 如果车主拒绝支付合理费用，停车场可能通过法律途径追究车主的违约责任，如提起民事诉讼要求车主支付费用及违约金等。

综上所述，停车场停放两年索要6000元是否违法，需根据具体情况判断。车主在面对此类情况时，应了解相关法律法规和合同条款，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。