家庭共享土地是否合法，需根据土地性质及共享方式具体分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、农村宅基地的家庭共享
合法性基础：
- 农村宅基地使用权通常属于农户家庭成员共同共有。这意味着，在宅基地上建造的房屋，家庭成员可以共同居住和使用，这在一定程度上体现了“家庭共享”的概念。
- 根据《土地管理法》及相关规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。这里的“使用权人”通常指的是农户家庭，而非单个家庭成员。
共享方式：
- 家庭成员之间可以协商确定宅基地及房屋的使用方式，如共同居住、分别居住但共同拥有等。这种共享方式在法律上是允许的，只要不违反法律法规的强制性规定。
- 如果家庭成员之间就宅基地及房屋的使用产生争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
注意事项：
- 宅基地使用权不得单独转让，必须与房屋一并转让。因此，在家庭成员之间共享宅基地时，应明确房屋及宅基地的归属和使用方式，避免未来产生纠纷。
- 如果家庭成员希望将宅基地及房屋转让给非家庭成员，必须符合相关法律法规的规定，如经过集体经济组织同意、符合土地利用总体规划等。
二、农村承包地的家庭共享
合法性基础：
- 农村土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。在家庭内部，成员之间可以协商确定承包地的使用方式，如共同耕作、分别耕作但共同收益等。
- 根据《农村土地承包法》及相关规定，承包方享有土地承包经营权，有权依法自主组织生产经营和处置产品。这里的“承包方”通常指的是农户家庭。
共享方式：
- 家庭成员之间可以协商确定承包地的具体使用方式，如分工合作、共同投资等。只要这种共享方式不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
- 如果家庭成员希望将承包地流转给非家庭成员，必须符合相关法律法规的规定，如经过发包方同意、签订书面流转合同等。
注意事项：
- 在家庭共享承包地时，应明确各成员的权利和义务，如投资比例、收益分配方式等，以避免未来产生纠纷。
- 如果家庭成员之间就承包地的使用产生争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。同时，也可以寻求农村土地承包仲裁委员会的仲裁。
三、其他注意事项
土地性质：
- 在讨论家庭共享土地的合法性时，必须首先明确土地的性质。不同性质的土地（如宅基地、承包地、自留地等）在法律法规上的规定可能有所不同。
法律法规的遵守：
- 无论家庭共享哪种类型的土地，都必须遵守相关法律法规的规定。如不得擅自改变土地用途、不得破坏土地资源等。
合同或协议的签订：
- 为了明确家庭成员之间的权利和义务，避免未来产生纠纷，建议在家庭共享土地时签订书面合同或协议。合同或协议应详细规定土地的使用方式、收益分配方式、争议解决方式等内容。
总结来说，家庭共享土地的合法性取决于土地性质及共享方式。在遵守相关法律法规的前提下，家庭成员之间可以协商确定土地的使用方式并签订书面合同或协议以明确权利和义务。如果您在家庭共享土地方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。