一般情况下，伤残10级保险公司已结案的案件不能随意撤销，但在特定条件下存在撤销或变更的可能。具体分析如下：

1. 结案的性质与撤销的法律依据
   保险公司结案通常意味着双方已就赔偿金额、责任划分等核心问题达成一致，并签署了赔偿协议或理赔终结文件。根据《民法典》第147-151条，若结案过程中存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内向法院或仲裁机构申请撤销协议。例如：

   • 保险公司故意隐瞒关键证据（如伪造伤残鉴定报告）；
     
   • 被保险人因医疗条件限制未及时发现伤情恶化（如后续鉴定升级为9级）。
     

2. 协议内容显失公平的认定
   若赔偿金额显著低于法定标准（如未覆盖医疗费、误工费、残疾赔偿金等），可能构成显失公平。例如：

   • 10级伤残的残疾赔偿金按城镇居民人均可支配收入计算，若保险公司仅按农村居民标准赔偿且差距巨大；
     
   • 协议中排除法定赔偿项目（如后续治疗费、护理费）。
     

3. 新证据的出现与程序重启
   若结案后发现新证据（如更权威的伤残鉴定报告）证明原结论错误，可依据《民事诉讼法》第207条申请再审或重新协商。例如：

   • 初次鉴定因技术限制误判伤残等级；
     
   • 结案后伤情因二次手术恶化，符合更高伤残等级标准。
     

4. 实务操作建议

   • 立即行动：若符合撤销条件，需在1年内启动法律程序，逾期将丧失撤销权；
     
   • 证据固定：收集结案协议、沟通记录、新鉴定报告等材料，证明撤销事由；
     
   • 协商优先：可先与保险公司沟通，若对方拒绝调整，再通过诉讼或仲裁解决。
     

提示：每个案件的具体情况不同，是否可撤销需结合协议内容、证据充分性及法律程序综合判断。若有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。