在机动车拐弯与直行车辆发生交通事故时，责任认定是一个综合考量多种因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任认定的基本原则
过错原则：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。这意味着，如果拐弯车辆存在违法行为或过错（如未按规定让行、超速行驶等），都可能承担相应的责任。
交通信号与规则遵循：
- 车辆应严格按照交通信号通行，并在无交通信号时确保安全、畅通的原则下通行。拐弯车辆在通过交叉路口时，必须遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，或按照交通警察的指挥通过；在无信号情况下，应减速慢行并礼让行人和优先通行的车辆。
二、具体责任划分情形
拐弯车辆未让直行车辆先行：
- 根据“转弯让直行”的原则，如果拐弯车辆未遵守交通信号或未让直行车辆先行导致事故，将承担全部责任。这是因为在交叉路口，直行车辆通常具有优先通行权。
直行车辆存在违法行为：
- 如果直行车辆存在超速、闯红灯等违法行为，也可能承担相应责任。即使拐弯车辆未让行，直行车辆的违法行为也会成为责任划分的重要因素。
两方或多方过错：
- 当两方或更多方都存在过错时，根据各自行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，如果拐弯车辆未让行，但直行车辆也超速行驶，那么双方可能根据过错程度分担责任。
无过错与逃逸：
- 若各方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。但若一方故意造成事故或逃逸导致无法查证事故事实的，由逃逸方承担全部责任。
三、特殊情况与注意事项
使用转向灯：
- 拐弯车辆应按规定使用转向灯，以提示其他车辆和行人。未使用转向灯可能导致责任承担，因为这可能被视为未履行安全驾驶义务。
车速控制：
- 拐弯车辆在转弯时不得超过规定的最高速度（一般为每小时30公里），以确保行车安全。超速行驶可能增加事故风险，并影响责任划分。
特殊路段与交通标志：
- 在某些特殊路段或路口，可能有明确的交通标志或标线指示拐弯车辆的行驶规则。违反这些规定可能导致责任承担。
四、责任认定程序与建议
报警与勘查：
- 事故发生后，应立即拨打122报警电话。交警部门将迅速赶赴现场进行勘查，包括现场情况、当事人陈述、证人证言及相关检验、鉴定结论。
交通事故认定书：
- 交警部门将制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理事故的重要依据。
复核申请：
- 如果当事人对事故责任认定不服，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
建议措施：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，增强安全意识，提高驾驶技能。在拐弯时，应特别注意观察路况、保持安全车速和距离，并礼让其他车辆和行人。
综上所述，机动车拐弯与直行车辆发生交通事故时，责任认定是一个综合考量多种因素的过程。驾驶人应自觉遵守交通规则，共同维护道路交通秩序和安全。在事故发生后，应积极配合交警部门的调查和处理工作，以便准确认定责任并妥善处理事故。