未成年被带走是否能立案，这取决于具体的情况和带走的性质。以下从几个不同角度进行分析：
如果是公安机关依法执行刑事拘留或逮捕等强制措施：
- 在这种情况下，如果未成年人涉嫌犯罪，且公安机关有充分的证据证明其涉嫌犯罪，那么公安机关可以依法对其采取强制措施，并进行立案侦查。这是法律赋予公安机关的职权，也是打击犯罪、维护社会秩序的必要手段。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：…（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。对于符合逮捕条件的未成年人，也可以依法逮捕。同时，公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。
如果是非公安机关人员非法带走未成年人：
- 在这种情况下，无论未成年人的年龄大小，非法带走他人都可能构成犯罪，如非法拘禁罪等。此时，公安机关应当立案侦查，追究非法带走者的刑事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
如果是监护人或法定代理人带走未成年人：
- 一般情况下，监护人或法定代理人带走未成年人并不构成犯罪，也不需要立案。但是，如果监护人或法定代理人带走未成年人的目的是为了实施犯罪行为，或者带走后非法剥夺了未成年人的人身自由，那么就可能构成犯罪，需要立案侦查。
- 特殊情况：如果未成年人被监护人或法定代理人虐待、遗弃等，且情节严重，也可能构成犯罪，如虐待罪、遗弃罪等。此时，公安机关也应当立案侦查。
建议：
- 如果未成年人被公安机关依法带走，家长或监护人应当积极配合公安机关的工作，了解案件情况，为未成年人提供必要的法律帮助。
- 如果未成年人被非公安机关人员非法带走，家长或监护人应当立即报警，并尽可能提供相关信息，协助公安机关尽快找到未成年人并追究非法带走者的刑事责任。
- 如果家长或监护人对公安机关的处理有异议，可以依法申请复议或提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结：未成年被带走是否能立案，需要根据具体情况来判断。如果涉及犯罪行为，公安机关应当依法立案侦查；如果不涉及犯罪行为，则一般不需要立案。在任何情况下，家长或监护人都应当关注未成年人的安全和权益，及时采取措施保护他们。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。