未成年人相关案件在满足一定条件下是可以立案的，具体取决于未成年人的年龄、角色（被害人或犯罪嫌疑人）以及所涉嫌的犯罪行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、未成年人作为被害人的立案情况
当未成年人遭受性侵、故意伤害、抢劫等侵害时，司法机关会依法立案处理。例如，公安机关在接到未成年人遭受性侵的报案后，应立即以刑事案件立案，并迅速开展侦查工作，全力保护未成年人的安全和隐私，同时依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。未成年人具有维护自身合法权益的权利，当其发现犯罪行为或犯罪嫌疑人时，也有权向公安机关报案。
二、未成年人作为犯罪嫌疑人的立案条件与程序
年龄划分与责任承担：
- 已满十六周岁：未成年人犯任何罪，达到立案标准，警方均会立案。
- 已满十四周岁未满十六周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这八种严重罪行承担刑事责任，达到立案标准时，警方会立案。
- 已满十二周岁不满十四周岁：犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，此时若达到立案标准，警方也会立案。
- 未满十二周岁：通常不承担刑事责任，但必要时会责令其父母或其他监护人加以管教，或在必要时依法进行专门矫治教育。然而，若其受到不法侵害，如被虐待、遗弃、性侵等，仍可向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
立案程序与特殊保护：
- 未成年人立案的程序与成年人相似，但需特别注意保护未成年人的合法权益和身心健康，避免对其造成二次伤害。
- 在讯问未成年犯罪嫌疑人时，应通知其法定代理人到场，以确保未成年人的合法权益得到保障。
- 派出所会根据案件的具体情况和未成年人的年龄、认知能力等因素，采取适当的方式进行处理，可能包括当场询问和记录或进一步展开调查等。
三、特殊情形下的立案处理
- 共同犯罪中的未成年人：如果未成年人与成年人共同实施犯罪，一般应当对未成年人与成年人分案办理、分别起诉、分别判决。但在某些情况下，如未成年人系犯罪集团的组织者或其他共同犯罪中的主犯，为了查清全案事实，也可以不分案处理。
- 转化型抢劫等特殊犯罪：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，如果实施了盗窃、诈骗、抢夺等行为后，为窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证而当场使用暴力或以暴力相威胁，情节严重的，可以转化为抢劫罪并立案侦查。
四、综合建议
在处理未成年人相关案件时，应充分考虑未成年人的身心特点，遵循教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。同时，社会各界也应加强对未成年人的保护和关爱，共同营造一个安全、健康、和谐的成长环境。
如果您有关于未成年人立案问题的具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。