结论是：只有一名辅警和一名交警查酒驾，在特定条件下是合法的，但辅警的参与方式和职责有一定限制。以下从多个角度进行详细分析：

一、交警的执法权力

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警作为公安机关交通管理部门的正式工作人员，具有独立的执法权力，包括查处酒驾等交通违法行为。因此，一名交警参与查酒驾是合法的，且其执法行为具有法律效力。

二、辅警的参与方式和职责

1. 辅助性质：辅警，即警务辅助人员，其职责是辅助交警进行交通管理工作，而非独立执法。辅警可以在交警的指导下，参与交通秩序的维护、交通违法行为的劝阻等工作，但不能独立行使执法权力，如开具罚单、扣留车辆等。

2. 特定条件下的合法性：在查酒驾的过程中，如果辅警是在交警的直接指导和监督下，协助进行酒精检测、记录违法事实等辅助性工作，那么这种参与是合法的。但辅警不能单独进行酒精检测或作出处罚决定。

三、实际执法中的注意事项

1. 明确身份和职责：在执法过程中，交警和辅警都应明确自己的身份和职责，确保执法行为的合法性和规范性。交警应主导执法过程，辅警则应在交警的指导下进行辅助性工作。

2. 保障当事人权益：在查酒驾的过程中，应充分保障当事人的合法权益，如告知其有权申请回避、有权陈述和申辩等。同时，执法过程应公开、透明，接受社会监督。

3. 避免程序瑕疵：执法过程中应严格遵守法定程序，如出示执法证件、告知违法事实和处罚依据、听取当事人陈述和申辩等。避免因程序瑕疵而导致执法行为无效或引发行政复议、行政诉讼等法律风险。

四、可能存在的法律风险

如果辅警在查酒驾过程中独立行使了执法权力，如单独进行酒精检测或作出处罚决定，那么这种行为可能构成违法执法，不仅可能导致执法行为无效，还可能引发行政复议、行政诉讼等法律风险。同时，相关责任人员也可能面临行政处分或法律责任。

建议：在实际执法过程中，交警应严格主导执法过程，确保辅警在合法、合规的范围内进行辅助性工作。同时，也应加强对辅警的培训和管理，提高其法律意识和执法水平。如果您在酒驾问题或其他交通事故、合同纠纷领域遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。