未毕业的大学生与公司签订劳务合同（这里假设实际指的是劳动合同，因为劳务合同通常适用于非全日制或临时性工作，而大学生实习或就业更常涉及劳动合同）是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、在校实习生情况
法律关系：
- 根据原劳动部《关于贯彻执行〈中华人民共和国劳动法〉若干问题的意见》第12条规定，在校生利用业余时间勤工助学，不视为就业，未建立劳动关系。因此，在这种情况下，公司与学生之间不存在传统意义上的劳动关系，而是实习关系。
合同形式：
- 双方通常会签订实习协议，以明确实习期间的权利和义务，如实习报酬、工作内容、实习期限等。此协议虽非劳动合同，但同样具有法律约束力。
法律责任：
- 由于不存在劳动关系，公司不与实习学生签订劳动合同并不违法。但公司仍需按照实习协议的约定履行其义务，确保学生的合法权益得到保障。
二、即将毕业的应届生情况
法律关系：
- 对于即将毕业的大学生，如果已完成全部学业课程并与公司达成了明确的就业意向，毕业后将正式入职工作，那么双方之间存在建立劳动关系的事实和意愿。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，公司应当自用工之日起一个月内与该学生签订劳动合同。
法律责任：
- 如果公司未在规定时间内与即将毕业的应届生签订劳动合同，则违反了《劳动合同法》的相关规定，需要承担相应的法律责任，如向劳动者支付双倍工资等。具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同。
三、特殊情况与注意事项
年龄要求：
- 已达到法定就业年龄（一般为16周岁）的劳动者，具备签订劳动合同的资格。只要与用人单位就劳动合同的条款协商一致，并满足劳动合同法规定的其他条件，签订的劳动合同即有效。
- 未达到16周岁的属于童工，除特定文艺、体育和特种工艺单位外，其他用人单位招用童工签订劳动合同是违法的。
劳动者资格：
- 年满16周岁且具有民事行为能力的未成年人具有劳动者的主体资格，可以签订劳动合同。
- 在校学生若已达法定就业年龄，利用课余时间勤工俭学不视为就业，未建立劳动关系；但若已完成学业仅因毕业手续暂未取得毕业证，与用人单位签订的劳动合同一般会被认定为有效。
合同内容：
- 无论签订实习协议还是劳动合同，双方都应详细约定工作岗位、工作时间、劳动报酬等关键条款，以避免后续纠纷。
社会保险和福利待遇：
- 未毕业的劳动者在签订劳动合同后，依法享有获得劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生保护等权利。同时，用人单位也应当为其缴纳社会保险费（如已满足参保条件）。
- 关于福利待遇方面，具体内容和标准由双方在劳动合同中约定。
四、实际操作建议
签订三方协议：
- 在正式入职前，建议学校、学生和用人单位之间先签订三方协议，以明确各方权利和义务。毕业后，学生可以凭借三方协议到用人单位报到。
明确合同类型与内容：
- 根据自身身份和实际情况，选择签订实习协议或劳动合同，并详细约定相关条款。
了解行业规定与岗位要求：
- 在签订合同前，学生应充分了解所在行业或岗位的具体要求，确保自己符合相关条件，避免因不符合要求而导致合同无效或产生纠纷。
总结来说，未毕业的大学生与公司签订劳动合同是否违法，取决于学生的具体身份和与公司的关系。如果是在校实习生，不视为建立劳动关系，签订实习协议不违法；如果是即将毕业的应届生且已达成就业意向，则公司应与其签订劳动合同，否则违法。在任何情况下，双方都应确保合同内容合法、明确，并遵守相关法律法规和行业规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。