结论：辅路直行未让主路直行车辆造成交通事故，辅路车辆通常需承担主要或全部责任，但具体责任划分需结合事故现场情况、双方行为及交通标志标线等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、典型事故场景与责任认定

1. 辅路未让行引发事故

   • 场景：辅路车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
   • 责任：辅路车辆全责或主责。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行车辆先行，辅路车辆进入主路可视为“转弯”行为，应让行主路车辆。
   • 示例：辅路车辆未减速观察，直接驶入主路与主路直行车辆发生碰撞，辅路车辆承担全部责任。

2. 主路违规导致事故

   • 场景：主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，与辅路车辆相撞。
   • 责任：主路车辆全责或主责。若主路车辆违法行为是事故直接原因，即使辅路车辆未让行，主路车辆也可能承担主要责任。
   • 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆承担全部责任。

3. 双方均有过错

   • 场景：辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当。
   • 责任：同等责任或主次责任。根据双方过错程度分配责任，如辅路车辆承担60%责任，主路车辆承担40%责任。
   • 关键点：需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断。

二、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 辅路入口有“停车让行”标志或标线的，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，即使与主路车辆发生轻微碰撞，辅路车辆也可能承担全部责任。
   • 主路设有导流岛或隔离设施的，辅路车辆需按指示路线汇入，否则可能因违规变道承担责任。

2. 视线条件

   • 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。若因未观察路况导致事故，辅路车辆责任可能加重。
   • 主路车辆在接近路口时需预判风险，适当降低车速。若主路车辆未减速导致碰撞，可能承担部分责任。

3. 行车记录仪证据

   • 视频可清晰还原事发经过，如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。行车记录仪证据是判断责任的重要依据。

三、责任认定流程

1. 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，固定事故现场证据。
2. 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等，为责任认定提供参考。
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速，确定事故成因。
4. 出具认定书：交警根据调查结果出具责任认定书，明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

四、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。进入主路前需充分观察路况，确保安全后再驶入。
• 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。保持安全车速，避免超速、酒驾等违法行为。
• 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以便在争议处理中维护自身权益。

总结：辅路直行未让主路直行车辆造成交通事故的责任认定需综合考虑多种因素。在发生事故后，建议立即报警并保护好现场，等待交警到场处理。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，可直接向我咨询。