针对您提出的“辅警执法怎样起诉”这一问题，首先需要明确的是，通常我们所说的“起诉”更多是在法律诉讼的语境下使用，而针对辅警执法的不当行为，更常见且有效的做法是进行投诉。以下是我为您详细梳理的投诉辅警执法的途径和方式：
一、直接投诉至辅警所在单位
前往或联系辅警所在公安机关：
- 您可以直接前往辅警所在的派出所、公安局等公安机关的办公地点，向值班民警或相关部门负责人详细陈述辅警执法的不当行为，包括时间、地点、具体行为等。
- 若不便亲自前往，也可通过书信、电子邮件等书面形式提交投诉，确保内容真实、详细，并附上相关证据材料，如现场照片、视频、录音等。
拨打举报投诉热线：
- 全国统一举报投诉公安机关及民辅警违纪违法的电话为“12389”。您可以在工作日的上午8:30至12:00和下午14:30至18:00拨打该热线，清晰准确地表达自己的诉求，并配合接线人员的询问提供必要信息。
二、向政府相关部门投诉
向当地政府监察部门投诉：
- 您可以通过当地政府的在线投诉平台提交投诉表单，或者亲自前往监察部门的办公地点反映问题。在投诉时，请了解监察部门的受理范围和投诉流程，确保投诉符合要求，并提供真实有效的联系方式。
向当地人民政府信访部门投诉：
- 如果您对公安机关内部处理结果仍不满意，希望通过政府部门监督推动问题解决，可以向当地人民政府信访部门投诉。您可以通过书信、电子邮件、走访等形式向信访部门反映问题，详细阐述投诉内容和依据。
向当地政务服务便民热线投诉：
- 您还可以拨打当地的政务服务便民热线（如12345），说明投诉内容。话务员会记录相关信息并进行转办和跟进，确保您的问题得到及时处理。
三、寻求法律援助与诉讼
咨询专业律师：
- 如果您认为辅警的行为涉及严重违法或损害了您的合法权益，可以咨询专业律师并寻求法律帮助。律师可以提供专业的法律建议，并指导您如何收集证据、准备投诉材料或提起诉讼。
提起诉讼：
- 在极端情况下，如果辅警的行为构成了对您合法权益的严重侵害，且您希望通过法律途径来维护自己的权益，可以考虑向法院提起诉讼。在此之前，请务必咨询专业律师，了解诉讼流程、可能的结果及风险，并准备好充分的证据材料。
四、综合注意事项
实名投诉：
- 为了确保投诉的有效性，建议您使用真实姓名和联系方式进行投诉，以便相关部门能够及时与您沟通并反馈处理结果。
提供证据：
- 在投诉过程中，务必尽可能提供相关证据材料，如照片、视频、录音等，以增强投诉的说服力。这些证据将有助于相关部门更准确地了解事实真相，并作出公正的处理决定。
保持冷静和理性：
- 在投诉过程中，请保持冷静和理性的态度。避免情绪化的言辞和行为，以免影响投诉的处理效果。同时，也要尊重相关部门的工作流程和决定，积极配合他们的调查和处理工作。
综上所述，针对辅警执法的不当行为，您可以通过多种途径进行投诉。请根据实际情况选择合适的投诉方式，并确保投诉内容的真实性与证据的充分性。如果您需要进一步的法律帮助或建议，请随时咨询专业律师。