走公交车专用道是否违法以及是否会被扣分，这主要取决于具体的情况和当地的交通规定。 以下是对此问题的详细分析：
一般情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，社会车辆违规驶入公交车专用车道，通常被视为不按规定车道行驶的违法行为。
- 在大多数地区，这种违法行为将会导致驾驶证被扣3分，并伴随100至200元的罚款。这是为了保障公交车的优先通行权，提高公共交通效率，减少交通拥堵。
特殊情况：
- 时间限制：某些地方对公交车专用车道的使用时间有明确规定，如工作日的早晚高峰时段（例如7:00-9:00、17:00-19:00）为公交专用时段。在此之外的时间段，社会车辆是可以正常使用公交车专用车道的，此时不会被扣分或罚款。
- 交警指挥：如果现场有交警指挥交通，并且指示社会车辆可以驶入公交车专用车道，那么按照交警的指挥行驶是合法的，不会被扣分或罚款。
- 特殊紧急情况：在某些紧急情况下，如为了避让故障车辆、处理交通事故现场、执行紧急任务（如救护车、消防车等特种车辆）等，社会车辆可能不得不驶入公交车专用车道。在这种情况下，如果被抓拍，驾驶者可以通过提供相关证据（如现场照片、视频、报警记录等）向交警部门提出申诉。经核实后，一般不会被认定为违法行为，也不会面临扣分和罚款。
- 其他豁免情况：如行经路口右转弯时借道公交专用道、在允许临时停车的路段短暂停车上下乘客、因特殊天气或路况（如特大暴雨、路面车道线无法看清，或前方修路、事故堵塞等）借用公交车道通行等，这些情况下通常也不会受到处罚。
建议与注意事项：
- 了解当地规定：每个地方的交通规定可能存在差异，驾驶者在行驶前应了解当地的具体交通规定，特别是关于公交车专用车道的使用时间和处罚标准。
- 遵守交通规则：驾驶者应严格遵守交通规则，避免在非允许时段内占用公交车专用车道。这不仅是为了避免处罚，更是为了确保自己和他人的安全。
- 保留证据：在遇到特殊情况需要驶入公交车专用车道时，驾驶者应尽量保留相关证据（如现场照片、视频等），以便在需要时向交警部门提出申诉。
总结来说，走公交车专用道是否违法以及是否会被扣分，取决于具体的情况和当地的交通规定。 驾驶者应时刻关注路况和交通标志，确保自己的行驶行为符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。